Direct Drive DC Motors မျိုးစုံကိုထပ်တူပြုခြင်းကိုမည်သို့သေချာစေနိုင်သနည်း။

Direct Drive DC Motor Esterier အဖြစ်, တိုက်ရိုက် drive drov drive dc motor ကို၏ထပ်တူပြုခြင်းနှင့်စပ်လျဉ်း။ စုံစမ်းစစ်ဆေးမှုများနှင့်တွေ့ဆုံခဲ့သည်။ ဤဘလော့ဂ်ပို့စ်တွင်မော်တာထပ်တူပြုခြင်း၏အရေးပါမှု, ပါ 0 င်သောစိန်ခေါ်မှုများနှင့်ချောမွေ့စွာစစ်ဆင်ရေးကိုသေချာစေရန်ထိရောက်သောမဟာဗျူဟာများပါ 0 င်သည်။

အဘယ်ကြောင့်ထပ်တူပြုခြင်းကိစ္စရပ်များ

စက်မှုအသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် Direct drive မျိုးစုံကိုတစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်နိုင်သည့် DC Motors သည်တိကျသောရွေ့လျားမှုကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက် SCNCHRACE ကိုစည်းညှိနိုင်စွမ်းသည်အလွန်အရေးကြီးသည်။ စက်ရုပ်များ, ကုန်ထုတ်လုပ်မှု, သို့မဟုတ်အလိုအလျောက်စနစ်များတွင်ဖြစ်စေမော့ထ်ဖြူးခြင်းများပြုလုပ်သည်ဖြစ်စေမော့ထ်ဖြူးပါ။

ဥပမာအားဖြင့်, စက်ရုပ်လက်မောင်းတစ်ခုတွင်မော်တာမျိုးစုံသည်အဆစ်တစ်ခုစီ၏လှုပ်ရှားမှုကိုထိန်းချုပ်သည်။ အကယ်. ဤရွေ့ကားမော်တာကိုထပ်တူမပြုပါကလက်မောင်းသည်မှားယွင်းစွာလှုပ်ရှားနိုင်ပြီးတိကျသောအနေအထားနှင့်ပစ္စည်းကိရိယာများကိုပျက်စီးစေနိုင်သည်။ အလားတူစွာ, ကောက်ရိုးဘီဖြင့် Belt System တွင် Mots Motors သည်ထုတ်လုပ်မှုကိုကာကွယ်ရန်နှင့်ချောမွေ့သောစစ်ဆင်ရေးကိုကာကွယ်ရန်အတွက်ခါးပတ်ကိုတစ်ပြိုင်တည်းရွေ့လျားစေကြောင်းသေချာစေသည်။

Direct Drive DC Motors ကိုထပ်တူပြုခြင်းအတွက်စိန်ခေါ်မှုများ

Direct Drive မျိုးစုံ DRCH DROP Motors ကိုတစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်ခြင်းသည်၎င်း၏စိန်ခေါ်မှုများမရှိဘဲမဟုတ်ပါ။ အဓိကစိန်ခေါ်မှုများအနက်မှတစ်ခုမှာမော်တာစွမ်းဆောင်ရည်တွင်မွေးရာပါအမျိုးမျိုးပြောင်းလဲခြင်းဖြစ်သည်။ တူညီသောမော်ဒယ်၏မော်တာများပင်လျှင်ခုခံခြင်း, ဤကွဲပြားခြားနားမှုများသည်မော်တာမြန်နှုန်းနှင့်အနေအထားတွင်ကွဲပြားမှုများဖြစ်စေနိုင်သည်။ တိကျသောထပ်တူပြုခြင်းအောင်မြင်ရန်ခက်ခဲစေသည်။

နောက်ထပ်စိန်ခေါ်မှုတစ်ခုမှာ Load Versions, ပွတ်တိုက်မှုနှင့်လျှပ်စစ်ဆူညံသံကဲ့သို့သောပြင်ပအနှောင့်အယှက်များရှိနေခြင်းဖြစ်သည်။ ဤအနှောင့်အယှက်များသည်တစ် ဦး ချင်းမော်တာများ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုသက်ရောက်စေပြီး၎င်းတို့ကိုသူတို့၏လိုချင်သောမြန်နှုန်းနှင့်အနေအထားမှသွေဖည်စေနိုင်သည်။ ထို့အပြင်မော်တာများနှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အကြားဆက်သွယ်ရေးနှောင့်နှေးမှုများသည်ထပ်တူပြုခြင်းအတွက်အမှားများကိုမိတ်ဆက်ပေးနိုင်သည်။

ထပ်တူပြုခြင်းအတွက်မဟာဗျူဟာများ

ဤစိန်ခေါ်မှုများကိုကျော်လွှားရန် Direct Drive DC Motors ကိုထပ်တူပြုခြင်းကိုသေချာစေရန်မဟာဗျူဟာများစွာကိုအသုံးချနိုင်သည်။

1 ။ ဘုံထိန်းချုပ်ရေးစနစ်ကိုသုံးပါ

Direct Drive DCR Motors ကိုတစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်ရန်အထိရောက်ဆုံးနည်းလမ်းတစ်ခုမှာဘုံထိန်းချုပ်ရေးစနစ်ကိုအသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။ ဘုံထိန်းချုပ်ရေးစနစ်သည်မော်တာများအားလုံးကိုဗဟိုထိန်းချုပ်ရန်ခွင့်ပြုထားသည်, ၎င်းတို့သည်တူညီသောထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကိုရရှိရန်နှင့်ညှိနှိုင်းထုံးစံအတိုင်းလုပ်ဆောင်ရန်သေချာစေသည်။

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည်ပရိုဂရမ်မာသောယုတ္တိဗေဒ controller (PLC), Motion Controller သို့မဟုတ်အထူးစက်ဘီးစီးခြင်းဖြစ်နိုင်သည်။ ဤ Controllers များသည်ပုံမှန်အားဖြင့်မော်တာများ၏လိုချင်သောမြန်နှုန်း, အနေအထားနှင့် torque ကို အခြေခံ. လိုအပ်သောထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကိုတွက်ချက်ရန်အဆင့်မြင့် algorithms ကိုအသုံးပြုသည်။ ဘုံထိန်းချုပ်ရေးစနစ်ကိုအသုံးပြုခြင်းအားဖြင့်မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်ရှိအမျိုးမျိုးကိုအနည်းငယ်လျှော့ချနိုင်ပြီးပြင်ပအနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေသည့်အကျိုးသက်ရောက်မှုများကိုလျော်ကြေးပေးနိုင်သည်။

2 ။ တံခါးပိတ်ထိန်းချုပ်မှုကိုအကောင်အထည်ဖော်ပါ

ပိတ်ထားသောကွင်းဆက်ထိန်းချုပ်မှုသည်မော်တာထပ်တူပြုခြင်းကိုသေချာစေရန်နောက်ထပ်မရှိမဖြစ်မဟာဗျူဟာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ပိတ်ထားသော loop control system တွင် Motors ၏အမှန်တကယ်အမြန်နှုန်းနှင့်အနေအထားကိုတိုင်းတာရန် Feedback အာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုသည်။ ထို့နောက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည်တိုင်းတာထားသောတန်ဖိုးများကိုလိုချင်သောတန်ဖိုးများနှင့်နှိုင်းယှဉ်ပြီးအမှားအယွင်းကိုအနည်းဆုံးဖြစ်စေရန်ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကိုချိန်ညှိပေးသည်။

Direct Drive တွင် DC Motor application များတွင်အသုံးပြုသောဘုံတုံ့ပြန်ချက်အာရုံခံကိရိယာများတွင် encoder များ, resolver နှင့် Hall Effect Sensor များပါဝင်သည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည်မော်တာ၏အနေအထားနှင့်အမြန်နှုန်းနှင့် ပတ်သက်. တိကျပြီးအချိန်နှင့်တပြေးညီသတင်းအချက်အလက်များကိုဖြည့်ဆည်းပေးရန်တိကျသောပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုများပြုလုပ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။

3 ။ MOTOR

မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်ရှိအမျိုးမျိုးကို minimize လုပ်ရန် Motors ၏ဝိသေသလက္ခဏာများကိုတတ်နိုင်သမျှအနီးကပ်ကိုက်ညီရန်အရေးကြီးသည်။ ၎င်းတို့ကိုလျှပ်စစ်နှင့်စက်မှုဂုဏ်သတ္တိများအတွက်မည်သည့်ကွဲပြားခြားနားမှုများကိုမဆိုခွဲခြားသတ်မှတ်ရန်နှင့်လျော်ကြေးပေးရန်မော်တာသွင်ပြင်လက္ခဏာများကိုဂရုတစိုက်ရွေးချယ်ခြင်းအားဖြင့်၎င်းကိုဂရုတစိုက်ရွေးချယ်ခြင်းဖြင့်ပြုလုပ်နိုင်သည်။

ထို့အပြင်အလားတူပါဝါအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ, torque constants နှင့်အတူမော်တာများနှင့်မြန်နှုန်းကျယ်ဝန်းခြင်းများနှင့်မြန်နှုန်းကျယ်ဝန်းခြင်းများကိုလည်း synchronization တိုးတက်စေရန်ကူညီနိုင်သည်။ မော်တာများသည်အလားတူဝိသေသလက္ခဏာများရှိကြောင်းသေချာစေရန်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည်၎င်းတို့၏လည်ပတ်မှုစနစ်ကိုပိုမိုလွယ်ကူစွာထိန်းညှိနိုင်ပြီးထပ်တူပြုခြင်းကိုထိန်းသိမ်းနိုင်သည်။

4 ။ ဆက်သွယ်ရေးနှောင့်နှေးမှုကိုလျှော့ချပါ

မော်တာများနှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အကြားဆက်သွယ်ရေးနှောင့်နှေးမှုနှောင့်နှေးမှုများသည်ထပ်တူပြုခြင်းအတွက်အမှားများကိုမိတ်ဆက်ပေးနိုင်သည်။ ဤနှောင့်နှေးမှုကိုလျှော့ချရန်မြန်နှုန်းမြင့်ဆက်သွယ်ရေး protocols များကိုအသုံးပြုရန်နှင့်မော်တာနှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အကြားအကွာအဝေးကိုလျှော့ချရန်အရေးကြီးသည်။

Ethercat နှင့် Profinet ကဲ့သို့သော EtherNet အခြေပြုဆက်သွယ်ရေး protocols များကိုမြန်မြန်ဆန်ဆန်မြန်ဆန်ခြင်းနှင့် latency ဝိသေသလက္ခဏာများကြောင့်စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ ဤ protocol များသည်မော်တာနှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အကြားမြန်ဆန်။ ယုံကြည်စိတ်ချရသောဆက်သွယ်မှုကိုခွင့်ပြုပြီးထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကိုအချိန်မီကူးစက်ကြောင်းသေချာစေသည်။

5 ။ ထပ်တူပြုခြင်း algorithms အကောင်အထည်ဖော်

အဆင့်မြင့်ချိန်ခွင် algorithms ကိုထပ်တူပြုခြင်း၏တိကျမှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုပိုမိုတိုးတက်စေရန်အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဤ algorithms သည်မော်တာနှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏တက်ကြွလှုပ်ရှားသောအပြုအမူနှင့်ပြင်ပအနှောင့်အယှက်များ၏သက်ရောက်မှုများနှင့်တစ်ခုချင်းစီအတွက်အကောင်းဆုံးထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကိုတွက်ချက်ရန်,

ထိုကဲ့သို့သော algorithm တစ်ခုမှာ Master Sls Synchronization ALGORTRATM ဖြစ်ပြီးအခြားမော်တာကို Master Motor အဖြစ်သတ်မှတ်သည်။ အခြားမော်တာများသည်ကျွန်မော်တာများဖြစ်သည်။ Master Motor သည်ရည်ညွှန်းအမြန်နှုန်းနှင့်အနေအထားကိုသတ်မှတ်သည်။ ကျွန် Motors သည် Master Motor ၏လှုပ်ရှားမှုများကိုလိုက်နာရန်ထိန်းချုပ်ထားသည်။ နောက်ထပ် algorithm သည် Cross-covering control algorithm ဖြစ်ပြီးထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကိုညှိရန်နှင့်ထပ်တူထပ်တူပြုခြင်းအမှားကို minimize လုပ်ရန် Motors အားလုံးထံမှတုံ့ပြန်ချက်များကိုအသုံးပြုသည်။

ထပ်တူပြုခြင်းတိုက်ရိုက် drive DC Motors ၏ application များ

Synchronized Direct Drive DC Motors သည်အမျိုးမျိုးသောစက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချပရိုဂရမ်များရှိသည်။ အသုံးများသော applications အချို့ပါဝင်သည်:

1 ။ စက်ရုပ်

စက်ရုပ်များတွင်စက်ရုပ်လက်နက်, ခြေထောက်များနှင့်အခြားအဆစ်များ၏လှုပ်ရှားမှုကိုထိန်းချုပ်ရန်ထပ်တူပြုခြင်းမော်တာများကိုအသုံးပြုသည်။ တိကျသောထပ်တူပြုခြင်းအားဖြင့်စက်ရုပ်များသည်မြင့်မားသောတိကျမှန်ကန်မှုနှင့်ထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်နိုင်သည့်ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်စက်မှုစက်ရုပ်များတွင်ထပ်တူပြုခြင်းသည်ထုတ်လုပ်မှုနှင့်အရည်အသွေးတိုးတက်စေရန်တိကျသောနေရာချထားမှုများကိုဖြည့်ဆောဆန့်ထုတ်စက်များနှင့်အရည်အသွေးတိုးတက်စေရန်,

2 ။ ကုန်ထုတ်လုပ်မှု

ထုတ်လုပ်မှုတွင်မော်တာများမော်တာများကိုတွဲဖက်ခါးပတ်စနစ်များ, ထုပ်ပိုးစက်များနှင့်အခြားအလိုအလျောက်ပစ္စည်းကိရိယာများတွင်အသုံးပြုသည်။ မော်တာများသည်ညှိနှိုင်းထုံးစံ၌လည်ပတ်နိုင်ကြောင်းဤစနစ်များသည်မြန်နှုန်းမြင့်နှင့်အကျိုးရှိစွာထုတ်လုပ်မှုကိုရရှိနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ထုပ်ပိုးစက်တစ်ခုတွင်ထုတ်ကုန်များကိုတိကျစွာနေရာချထားပြီးတံဆိပ်ခတ်ခြင်း,

3 ။ အလိုအလျောက်

အလိုအလျောက်စနစ်များတွင်မော်တာများအနေဖြင့် linear actuator များ, rotarary စားပွဲများကဲ့သို့သောအစိတ်အပိုင်းများကိုထိန်းချုပ်ရန်မော်တာများကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသည်။ တိကျသောထပ်တူပြုခြင်းအားဖြင့်ဤစနစ်များသည်တိကျသောနေရာချထားခြင်းနှင့်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုကိုရရှိနိုင်ပါသည်။

Synchronized Motor Applications များအတွက်ကျွန်ုပ်တို့၏ထုတ်ကုန်များအတွက်

Direct Drive DC Motor Esplier အဖြစ်ကျွန်ုပ်တို့ကထပ်တူသိမ်းဆည်းသည့်မော်တာအက်ပလီကေးရှင်းများအတွက်သင့်လျော်သောထုတ်ကုန်အမျိုးမျိုးကိုကျွန်ုပ်တို့ကမ်းလှမ်းသည်။ ကျွန်တော်တို့၏တိုက်ရိုက် drive servo မော်တာစွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုလျှောက်လွှာများအတွက်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်း, တိကျသောမြန်နှုန်းနှင့်ရာထူးထိန်းချုပ်မှုကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။ အနိမ့်ဆုံး inertia နှင့်မြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆနှင့်အတူဤမော်တာသည်အစာရှောင်ခြင်းနှင့်တိကျသောလှုပ်ရှားမှုများကိုလိုအပ်သော application များအတွက် application များအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။

ထို့အပြင်, ငါတို့ကိုလည်းကမ်းလှမ်းmicro servo gripperနှင့်servo motots humanoid စက်ရုပ်များအတွက်အထူးသဖြင့်စက်ရုပ် application များအတွက်အထူးဒီဇိုင်း။ ဤထုတ်ကုန်များမြင့်မားသော torque, ဆူညံသံနည်း, နူးညံ့သောလည်ပတ်မှုနှင့်ချောမွေ့သောလည်ပတ်မှုများကိုပြုလုပ်ရန်,

ဝယ်ယူရေးနှင့်တိုင်ပင်ဆွေးနွေးဘို့ကျွန်တော်တို့ကိုဆက်သွယ်ပါ

သင်တိုက်ရိုက် doc drive ကို DCR Drive Driplems အကြောင်းပိုမိုလေ့လာရန်သင်စိတ်ဝင်စားပါကမော်တာထပ်တူပြုခြင်းနှင့်အကူအညီလိုအပ်ပါကကျွန်ုပ်တို့အားဆက်သွယ်ပါရန်မတွန့်ဆုတ်ပါနှင့်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကျွမ်းကျင်သူအဖွဲ့သည်သင်၏ application လိုအပ်ချက်များအတွက်အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းနည်းများကိုပေးရန်ရည်ရွယ်သည်။ သင်မော်တာတစ်ခုသို့မဟုတ်ပြီးပြည့်စုံသောမော်တာစနစ်တစ်ခုကိုသင်ရှာဖွေနေသည်ဖြစ်စေ, သင်၏လိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီရန်ထုတ်ကုန်များနှင့်ကျွမ်းကျင်မှုရှိသည်။

ကိုးကားခြင်း

• David A. HODGES မှ "Motion Control လက်စွဲစာအုပ်"
• "လျှပ်စစ်မော်တာများနှင့် drives များ - Austin Hughes နှင့် Bill Drury တို့၏အခြေခံများ, အမျိုးအစားများနှင့် applications များ"
• Bruno Siciliano, Lorenzo Skiacani, Luigi Villani နှင့် GiusiPpe Oriolo မှ "စက်ရုပ် Sicilianco,