Servo Motor အစိတ်အပိုင်းများကိုယုံကြည်စိတ်ချစွာပေးသွင်းသူတစ် ဦး အနေဖြင့်ကျွန်ုပ်သည် servo motor technology တွင်မယုံနိုင်လောက်အောင်တိုးတက်မှုများကိုတွေ့မြင်ခဲ့သည်။ ဤတိကျသောစက်များသည်မရေမတွက်နိုင်သောစက်မှုနှင့်အလိုအလျောက်လျှောက်လွှာများ၏ကျောရိုးဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့၏အစိတ်အပိုင်းများတွင်အသုံးပြုသောပစ္စည်းများကိုနားလည်ခြင်းသည်အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ ဤဘလော့ဂ်ပို့စ်တွင် servo motor အစိတ်အပိုင်းများတွင်အသုံး 0 င်သောပစ္စည်းများအနေဖြင့်၎င်းတို့၏ဂုဏ်သတ္တိများကိုမီးမောင်းထိုးပြသည့်ပစ္စည်းများနှင့်ဤထူးခြားသည့်ထုတ်ကုန်များ၏ချောချောမွေ့မွေ့လုပ်ဆောင်မှုများအတွက်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။
stator နှင့် rotor ပစ္စည်းများ
Stator နှင့် Rotor တို့က servo motor ၏စိတ်နှလုံးဖြစ်သည်။ မော်တာ၏အလှည့်ကိုမောင်းသောသံလိုက်စက်များကိုထုတ်လုပ်ရန်တာဝန်ရှိသည်။ အဆိုပါ stator သည်မော်တာ၏စာရေးကိရိယာအစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး Rotor သည်လှည့်အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ နှစ် ဦး စလုံးသည်ပုံမှန်အားဖြင့် ferromagnetic ပစ္စည်းများမှပြုလုပ်သော ferromagnetic ပစ္စည်းများမှပြုလုပ်သည်။
Stath နှင့် Rotors အတွက်အသုံးပြုသောအသုံးအများဆုံးပစ္စည်းများအနက်တစ်ခုမှာဆီလီကွန်သံမဏိဖြစ်သည်။ ဆီလီကွန်သံမဏိသည်သံနှင့်ဆီလီကွန်တို့အားသံလွင်သီးတစ်မျိုးတည်းဖြစ်ပြီးဆီလီကွန်ပါဝင်မှုသည်ပုံမှန်အားဖြင့် 1% မှ 4% အထိရှိသည်။ ဤအလွိုင်းသည်အနိမ့်ဆုံးသောဆုံးရှုံးမှု, သံလိုက်ပိန်အခြေအနေသည်ကောင်းသည့်အရာများအပါအ 0 င်အားသာချက်များစွာရှိသည်။ အနိမ့်အဓိကအရှုံးကိုဆိုလိုသည်မှာမော်တာ၏ထိရောက်မှုကိုထိန်းသိမ်းရန်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောသံလိုက်စက်ကွင်းများကိုအစားထိုးသည့်အခါပစ္စည်းသည်အပူလျော့နည်းစေနိုင်သည်။ မြင့်မားသောသံလိုက် permeability သည်ပစ္စည်းအားသံလိုက် flux ကိုအလွယ်တကူပြုလုပ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။ ကောင်းမွန်သောလျှပ်စစ်စီးပွယ်မှုသည် Eddy လက်ရှိဆုံးရှုံးမှုများကိုလျှော့ချရန်အထောက်အကူပြုသည်။ ၎င်းသည်မော်တာ၏ထိရောက်မှုကိုတိုးတက်စေနိုင်သည်။
တစ်ခါတစ်ရံ stators နှင့် rotors များအတွက်အသုံးပြုသောအခြားပစ္စည်းတစ်ခုမှာ Cobalt သံဖြစ်သည်။ Cobalt Irk သည်သံနှင့် cobalt alkalt allot ဖြစ်ပြီး cobalt ပါဝင်မှုသည်ပုံမှန်အားဖြင့် 2% မှ 50% အထိရှိသည်။ ဤအလွိုင်းသည်သံမဏိသံမဏိထက်ပိုမိုမြင့်မားသောသံလိုက် permeability နှင့်ပြည့်နေသည့် flux သိပ်သည်းဆကိုပင်ကမ်းလှမ်းသည်။ ၎င်းသည်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော servo motors အတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ သို့သော် Cobalt Iron သည်အလွန်စျေးကြီးပြီးပိုမိုခက်ခဲရန်ပိုမိုခက်ခဲသည်။
သံလိုက်ပစ္စည်းများ
သံလိုက်များသည် servo motor ၏နောက်ထပ်အရေးပါသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး Torque ထုတ်လုပ်ရန် stator နှင့် rotor နှင့်အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်သောသံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်လုပ်ရန်တာ 0 န်ရှိသည်။ Servo Motors တွင်အသုံးပြုသောအသုံးအများဆုံးသံလိုက်အမျိုးအစားသည်အမြဲတမ်းသံလိုက်ဖြစ်သည်။
Serymium Motors ရှိအဖြိုင်အထင်ရှားဆုံးသောသံလိုက်ပစ္စည်းတစ်ခုမှာ Neodymium သံဘိုရွန် (NDFEB) ဖြစ်သည်။ NDFEB သံလိုက်များသည်သူတို့၏သံလိုက်စွမ်းအင်ထုတ်ကုန်များကြောင့်လူသိများသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၎င်းတို့သည်ခိုင်မာသောသံလိုက်စက်ကွင်းအနည်းငယ်ကိုသေးငယ်သောအသံကျယ်ကျယ်ဖြင့်ထုတ်လုပ်နိုင်သည်ဟုလူသိများသည်။ ၎င်းသည်၎င်းတို့အားအာကာသအကန့်အသတ်ရှိသောနေရာများတွင်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော servo motors များတွင်အသုံးပြုရန်အတွက်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ NDFEB သံလိုက်များတွင်လည်းမြင့်မားသောအပူချိန်သို့မဟုတ်ခိုင်ခံ့သောသံလိုက်စက်ကွင်းများနှင့်ထိတွေ့မှုရှိသည့်တိုင်၎င်းတို့ကိုကွဲပြားမှုကင်းမဲ့သည်ဟုဆိုလိုသည်။
တစ်ခါတစ်ရံတွင် servo motor များတွင်အသုံးပြုသောအခြားသံလိုက်ပစ္စည်းတစ်ခုမှာ Samarium Cobalt (SMCO) ဖြစ်သည်။ Smco သံလိုက်များသည် NDFEB သံလိုက်များထံမှအလားတူသံလိုက်ဂုဏ်သတ္တိများကိုကမ်းလှမ်းသော်လည်းမြင့်မားသောအပူချိန်နှင့်ချေးခြင်းကိုပိုမိုခံနိုင်ရည်ရှိသည်။ ၎င်းသည်၎င်းတို့အားမော်တာကိုအာကာသသို့မဟုတ်မော်တော်ကားအသုံးချပရိုဂရမ်များကဲ့သို့သောကြမ်းတမ်းသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်ထိတွေ့သည့် application များ၌အသုံးပြုရန်အတွက်အသုံးပြုရန်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။
ဉီးတည်ခြင်း
ဝက်ဝံများသည် 0 ါဒော်တွင်ရန်ရဟတ်ကိုထောက်ပံ့ရန်နှင့်ချောချောမွေ့မွေ့လှည့်ရန်ခွင့်ပြုရန်အသုံးပြုသည်။ Servo Motors တွင်အသုံးပြုသောအသုံးအများဆုံးအမျိုးအစားမှာဘောလုံးစီးဆင်းမှုကိုဆိုလိုသည်။ Ball Beadings သည်ပွတ်တိုက်ခြင်း, မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့်ရှည်လျားသော 0 န်ဆောင်မှုပေးသည့်ဘဝကိုပေးသည်။
Ball Bearings အတွက်အသုံးပြုသောပစ္စည်းများသည်များသောအားဖြင့်သံမဏိ, ကြွေထည်နှင့်ပလပ်စတစ်များပါဝင်သည်။ သံမဏိသည်များသောအားဖြင့်ဘောလုံးကိုဝက်ဝံများအတွက်အသုံးပြုသောအသုံးအများဆုံးပစ္စည်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်အားသာချက်မြင့်မားခြင်း, ကြွေထည်ဘောလုံးဝက်ဝံများသည်လူကြိုက်များလာပြီးပြန့်နှိပ်ခြင်း, ပလပ်စတစ်ဘောလုံးဝက်ဝံများသည်မကြာခဏဆိုသလိုအလေးချိန်, ကုန်ကျစရိတ်သို့မဟုတ်ဆူညံသံလျှော့ချရေးသည်စိုးရိမ်ပူပန်မှုတစ်ခုဖြစ်သည့်အပလီကေးရှင်းများတွင်အသုံးပြုသည်။
သင်ကြားပို့ခြင်း
မော်တာ၏အနေအထား, အမြန်နှုန်းနှင့် ဦး တည်ချက်အပေါ်တုံ့ပြန်ချက်ပေးရန် encoders ကို servo motors များတွင်အသုံးပြုသည်။ Servo Motors တွင်အသုံးပြုသော encoder အမျိုးအစားသည်အများအားဖြင့်အလင်းအရင်းအမြစ်, ကုဒ် disk နှင့် photodetect ပါဝင်သော optical encoder ဖြစ်သည်။ Code disk ကိုမော်တာ၏ရိုးတံပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားပြီးရိုးတံလှည့်လာသည်နှင့်အမျှအလင်းအရင်းအမြစ်မှအလင်းရောင်ရောင်ခြည်ကိုနှောင့်ယှက်သော slot နှစ်ခုသို့မဟုတ်အမှတ်အသားများရှိသည်။ Photodetector သည်အလင်းရောင်ရှိပြောင်းလဲမှုများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိပြီး၎င်းတို့ကိုလျှပ်စစ်၏အနေအထား, မြန်နှုန်းနှင့် ဦး တည်ချက်ကိုဆုံးဖြတ်ရန်အသုံးပြုသောလျှပ်စစ်အချက်ပြမှုများသို့ပြောင်းလဲပေးသည်။
optical encoders များအတွက်အသုံးပြုသောပစ္စည်းများသည်ပုံမှန်အားဖြင့်ဖန်, ပလပ်စတစ်နှင့်သတ္တုပါဝင်သည်။ ဖန်သည် code disks များအတွက်အသုံးပြုသောအသုံးအများဆုံးပစ္စည်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်မြင့်မားသောတိကျမှု, ပလပ်စတစ်ကုဒ် disk များသည်တစ်ခါတစ်ရံတွင်ပေါ့ပါး။ စျေးသိပ်မကြီးသည့်နှင့်ထုတ်လုပ်ရန်လွယ်ကူသည်။ သတ္တုကုဒ် disk များကိုပုံမှန်အားဖြင့်စက်မှုလုပ်ငန်းသို့မဟုတ်မော်တော်ကားအက်ပလီကေးရှင်းများကဲ့သို့သောအင်အားကြီးပြီးကြာရှည်ခံနိုင်မှုလိုအပ်သည့် application များတွင်အသုံးပြုသည်။
ကေဘယ်ကြိုးများ
cable များကို Motor နှင့် Controller တို့အကြားပါဝါ, အချက်ပြများနှင့်ဒေတာများကိုထုတ်လွှင့်ရန် servo motors များတွင်အသုံးပြုသည်။ Servo Motors တွင်အသုံးပြုသော cable အမျိုးအစားများတွင်အသုံးအများဆုံးအမျိုးအစားများပါဝင်သည်servo motor encoder ကေဘယ်ကြိုး,ဘရိတ်ကေဘယ်နှင့်Servo Motor Power Cable။
Servo Motor Cables အတွက်အသုံးပြုသောပစ္စည်းများသည်ပုံမှန်အားဖြင့်ကြေးနီ, အလူမီနီယမ်နှင့် insulation ပစ္စည်းများအမျိုးမျိုးပါဝင်သည်။ ကြေးနီသည် cable cablet ည့်သည်များအတွက်အသုံးပြုသောအသုံးအများဆုံးပစ္စည်းဖြစ်ပြီးမြင့်မားသောလျှပ်စစ်စီးကူးမှု, အလူမီနီယမ်ကိုတစ်ခါတစ်ရံတွင် cable cable သုံးပစ္စည်းများအတွက်လည်းအသုံးပြုသည်။ Servo Motor Cables အတွက်အသုံးပြုသော insulation ပစ္စည်းများသည်ပုံမှန်အားဖြင့် pvc, polyethylene နှင့် Teflon တို့ပါဝင်သည်။
ကောက်ချက်
နိဂုံးချုပ်အနေဖြင့် Servo Motor အစိတ်အပိုင်းများတွင်အသုံးပြုသောပစ္စည်းများသည်ဤတိကျစွာစက်များ၏စွမ်းဆောင်ရည်, ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်ကြာရှည်ခံမှုကိုဆုံးဖြတ်ရာတွင်အဓိကအခန်းကဏ် play မှပါ 0 င်သည်။ အာဏာနှင့်အချက်ပြမှုများကိုထုတ်လွှင့်သောသံလိုက်စက်ဘီးများသို့သံလိုက်စက်များကိုထုတ်လွှင့်သော stator နှင့် rotors ပစ္စည်းများမှအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကို၎င်း၏သီးခြားဂုဏ်သတ္တိများနှင့်ဝိသေသလက္ခဏာများအတွက်ဂရုတစိုက်ရွေးချယ်သည်။ servo motor အစိတ်အပိုင်းများရှိအသုံးပြုသောပစ္စည်းများနားလည်ခြင်းအားဖြင့်သင်၏လျှောက်လွှာများအတွက် sermo motor ကိုရွေးချယ်ခြင်းနှင့်သတ်မှတ်ခြင်းသည်သင်၏ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုအတွက်အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်တန်ဖိုးကိုရရှိရန်အတွက်အသိပေးဆုံးဖြတ်ချက်များချမှတ်နိုင်သည်။
အကယ်. အရည်အသွေးမြင့်မားသော servo motor အစိတ်အပိုင်းများအတွက်စျေးကွက်တွင်ရှိလျှင်သင်၏လိုအပ်ချက်များကိုဆွေးနွေးရန်ကျွန်ုပ်အားဆက်သွယ်ရန်သင့်အားဖိတ်ခေါ်ပါသည်။ Servo Motor အစိတ်အပိုင်းများကို ဦး ဆောင်သောပေးသွင်းသူတစ် ဦး အနေဖြင့်စက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးနှင့်အသုံးချပရိုဂရမ်များ၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန်ထုတ်ကုန်နှင့် 0 န်ဆောင်မှုအမျိုးမျိုးကိုကျွန်ုပ်ကမ်းလှမ်းသည်။ သင်၌တစ်ခုတည်းသောအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသို့မဟုတ်ပြီးပြည့်စုံသော servo motor system လိုအပ်လား, သင်၏ပန်းတိုင်များအောင်မြင်ရန်သင်လိုအပ်သည့်ဖြေရှင်းနည်းများကိုကျွန်ုပ်ပေးနိုင်သည်။
ကိုးကားခြင်း
- "servo motors နှင့် drives များ - Elias A. Kioupis မှအခြေခံများ, အမျိုးအစားများနှင့် applications များ
- "လျှပ်စစ်မော်တာများနှင့် drives များ - Austin Hughes နှင့် Bill Drury တို့၏အခြေခံများ, အမျိုးအစားများနှင့် applications များ"
- EC stoner နှင့် EP Wohlfarth မှ "သံလိုက်ပစ္စည်းများနှင့်သူတို့၏ applications"