စက်မှုကုမ္ပဏီ၏လယ်ကွင်းတွင် Gripper Con Servomotor သည်အထူးသဖြင့်စက်ရုပ် application များတွင်တိကျသောနှင့်ထိရောက်သောလုပ်ငန်းများကိုဖွင့်ပြခြင်းအတွက်အရေးပါသောအခန်းကဏ် plays မှပါ 0 င်သည်။ အင်ဂျင်နီယာများနှင့်ပညာရှင်များနားလည်ရန်လိုအပ်သည့်အဓိကသတ်မှတ်ချက်များအနက်မှတစ်ခုမှာ GRASPER COR sermomotor ၏လက်ရှိအဆင့်ဖြစ်သည်။ Gripper Con SERSMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOLS ၏ယုံကြည်စိတ်ချရသောကုန်ပစ္စည်းပေးသွင်းသူတစ် ဦး အနေဖြင့်ကျွန်ုပ်သည်ဤမော်တာများ၏စွမ်းဆောင်ရည်တွင်အဘယ်အဆင့်နှင့်၎င်း၏အရေးပါမှုကိုပြည့်စုံစွာခြုံငုံဖော်ပြရန်ကျွန်ုပ်ဒီမှာရှိနေပါသည်။
လျှပ်စစ်မော်တာများ၏အခြေခံသဘောတရားများကိုနားလည်ခြင်း
Gripper con servomotor ၏လက်ရှိအချိန်တွင်မဖြည့်ဆည်းခြင်းမပြုမီလျှပ်စစ်မော်တာများ၏အခြေခံသဘောတရားအချို့ကိုနားလည်ရန်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ sermomotor သည်၎င်း၏အနေအထား, မြန်နှုန်းနှင့် torque ကိုအတိအကျထိန်းချုပ်နိုင်သည့်မော်တာအမျိုးအစားတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်ပုံမှန်အားဖြင့်ရဟတ်, stator နှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ပါဝင်သည်။ အဆိုပါ stator တွင်ဝါယာကြိုးကွိုင်များပါရှိသည်။ လျှပ်စစ်စီးဆင်းမှုသည်ဤကွိုင်များမှတဆင့်ဖြတ်သန်းသွားသောအခါသံလိုက်စက်ကွင်းထုတ်လုပ်သည်။ ဤသံလိုက်စက်ကွင်းသည်ရဟတ်၏သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် ဆက်သွယ်. ရဟတ်ကိုလှည့်ရန်ဖြစ်ပေါ်စေသည်။
အထူးသဖြင့်အထူးသဖြင့် consper con sermomotor သည်စက်ရုပ်လက်နက်များကဲ့သို့တိကျသောဆုပ်ကိုင်မှုနှင့်ခြယ်လှယ်မှုများလိုအပ်သည့် application များအတွက်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ ဤရွေ့ကားမော်တာများကိုသူတို့၏မြင့်မားသော torque, တိကျမှန်ကန်မှုနှင့်မြန်ဆန်သောတုန့်ပြန်မှုအချိန်များအတွက်လူသိများသည်။စက်ရုပ်လက်မောင်းအတွက် servo motor၎င်း၏အကောင်းဆုံးစွမ်းဆောင်ရည်ဝိသေသလက္ခဏာများကြောင့်စက်မှုလုပ်ငန်းအတွက်စက်မှုလုပ်ငန်းအတွက်လူကြိုက်များရွေးချယ်မှုဖြစ်ပါတယ်။
အဆင့်လက်ရှိဆိုတာဘာလဲ။
Phase သည် Phase Multi - Phase လျှပ်စစ်စနစ်၏အဆင့်တစ်ခုစီမှတစ်ဆင့်စီးဆင်းနေသောလက်ရှိစီးဆင်းမှုကိုရည်ညွှန်းသည်။ Gripper Con SERSMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOLS တွင်ကျွန်ုပ်တို့သည်အဆင့်သုံးဆင့်ကိုကိုင်တွယ်သည်။ အဆင့်သုံး - အဆင့်စနစ်တွင်သီးခြားလျှပ်စစ်ဆားကစ်သုံးခုပါ 0 င်သည်။ တစ်ခုချင်းစီသည်အခြား 2 ခုနှင့်အတူ 120 ဒီဂရီနှင့်အတူအဆင့်တွင်ရှိသောလက်ရှိ (ac) ကိုသယ်ဆောင်လာသည်။
Phase Current သည် Motor ၏ torque ထုတ်လုပ်မှုကိုတိုက်ရိုက်သက်ရောက်သောကြောင့်အရေးပါသော parameter တစ်ခုဖြစ်သည်။ Electromagnetetism ၏အခြေခံမူများအရမော်တာမှထုတ်လုပ်သော torque သည်သံလိုက်စက်ကွင်းစွမ်းအားနှင့်ကွိုင်များမှတဆင့်စီးဆင်းနေသောလက်ရှိစီးဆင်းနေသောထုတ်ကုန်များနှင့်အချိုးကျသည်။ အဆင့်သုံး - အဆင့်မော်တာသုံးမျိုးဖြင့်ဖန်တီးထားသောသံလိုက်ထစ်သုံးမျိုး၏အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှုသည်ရဟတ်၏ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နိုင်သည့်ချောချောမွေ့မွေ့လည်ပတ်စေသည်။
Phase Current ၏ပမာဏကိုမော်တာပေါ်ရှိ 0 န်ဆောင်မှုများ, ထောက်ပံ့ရေးဗို့အားနှင့်မော်တာ၏ချို့ယွင်းချက်များအပါအ 0 င်အချက်များစွာဖြင့်ဆုံးဖြတ်သည်။ မော်တာသည်လေးလံသောဝန်အောက်ရောက်သောအခါ၎င်းသည်လိုအပ်သော torque ကိုပိုမိုလိုချင်သောမြန်နှုန်းကိုထိန်းသိမ်းရန်အတွက်ပိုမိုလိုအပ်သည်။ အခြားတစ်ဖက်တွင်မူ, Supply Voltage သည်အလွန်နိမ့်ပါကမော်တာသည်စနစ်တကျလည်ပတ်ရန်လက်ရှိအလုံအလောက်မရရှိနိုင်ပါ။
အဆင့်ကိုတိုင်းတာခြင်း
Gripper Con SERSMOMOTOR ၏အဆင့်မြင့်မားသောအဆင့်ကိုတိုင်းတာခြင်းသည်ပြ esh နာများ, စွမ်းဆောင်ရည်အကောင်းဆုံးနှင့်ဘေးကင်းလုံခြုံရေးဆိုင်ရာအကြောင်းပြချက်များအတွက်အရေးကြီးသောလုပ်ငန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ အဆင့်လက်ရှိတိုင်းတာခြင်းအတွက်နည်းလမ်းများစွာရှိသည်။
ဘုံနည်းလမ်းတစ်ခုမှာ Hall - သက်ရောက်မှုအာရုံခံကိရိယာများသို့မဟုတ် Shunt Runtors ကဲ့သို့သောလက်ရှိအာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။ Hall - သက်ဆိုင်ရာအကျိုးသက်ရောက်မှုအာရုံခံကိရိယာများသည်သံလိုက်စက်ကွင်းအားလက်ရှိစပယ်ယာတစ်ခုပတ် 0 န်းကျင်တွင်သံလိုက်စက်ကွင်းကိုထုတ်လုပ်သောမူကို အခြေခံ. လုပ်ဆောင်ကြသည်။ အာရုံခံကိရိယာသည်ဤသံလိုက်စက်ကွင်းကိုရှာဖွေပြီး၎င်းကိုလက်ရှိနှင့်လျှပ်စစ်အချက်ပြအချိုးကျသို့ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ Shunt Reformors ကိုအခြားတစ်ဖက်တွင်မူနိမ့်ကျသည် - မော်တာ၏အဆင့်အကုန်ဖြင့်စီးရီးတွင်ခံနိုင်ရည်ရှိနေသည်။ Shunt Refriver ကို ဖြတ်. ဗို့အားဖြင့်၎င်းမှတစ်ဆင့်စီးဆင်းနေသောလက်ရှိစီးဆင်းနေသောလက်ရှိနှင့်အချိုးကျသည်။
ခေတ်သစ် servomotor ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင်အဆင့်မြင့်သည်မကြာခဏမော်တာ Controller မှစဉ်ဆက်မပြတ်တိုင်းတာ။ စောင့်ကြည့်လေ့လာသည်။ Controller သည်အမြန်နှုန်းနှင့် torque ကိုထိန်းညှိခြင်းကဲ့သို့သောမော်တာ၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုထိန်းညှိရန်နှင့်လက်ရှိသို့မဟုတ်အောက်ရှိပုံမှန်မဟုတ်သောအခြေအနေများကိုရှာဖွေရန်ဤအချက်အလက်များကိုအသုံးပြုသည်။
Gripper Con sermomotors များတွင်အဆင့်လက်ရှိအဆင့်၏အရေးပါမှု
အဆင့်သည် SHARPER con sermomotors ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရသောအပေါ်သိသာထင်ရှားသောသက်ရောက်မှုရှိသည်။ ဤတွင်အဓိကသော့ချက်အချက်အချို့ကိုဒီမှာရှိပါတယ်:
torque မျိုးဆက်
အစောပိုင်းတွင်ဖော်ပြခဲ့သည့်အတိုင်းအဆင့်မြင့်သည်မော်တာမှထုတ်လုပ်သော torque နှင့်တိုက်ရိုက်ဆက်စပ်နေသည်။ Gripper application တွင်လုံလောက်သော torque ထုတ်လုပ်နိုင်စွမ်းသည်အရာဝတ်ထုများကိုခိုင်မြဲစွာဆုပ်ကိုင်ရန်အလွန်အရေးကြီးသည်။ အကယ်. အဆင့်မြင့်သည်အလွန်နိမ့်နေပါကမော်တာသည်အရာဝတ်ထုကိုကိုင်ထားရန်အလုံအလောက်မပေးနိုင်ပါ။ အခြားတစ်ဖက်တွင်မူအဆင့်မြင့်သည်အလွန်မြင့်မားလွန်းပါက၎င်းသည်မော်တာကိုအပူလွန်စွာဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
အမြန်ထိန်းချုပ်မှု
အဆင့်လက်ရှိသည်မော်တာ၏မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှုကိုသက်ရောက်သည်။ အဆင့်လက်ရှိကိုညှိခြင်းအားဖြင့်မော်တာ Controller သည်မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုထိန်းညှိနိုင်သည်။ စက်ရုပ်ဘုနျးသည်စက်ရုပ်ချုပ်ကိုင်မှုတွင်စစ်ဆင်ရေးကိုချောမွေ့ပြီးတိကျသောထိန်းချုပ်မှုနှင့်ဖြန့်ချိခြင်းအတွက်တိကျသောအမြန်ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, အရာဝတ်ထုတစ်ခုကိုချဉ်းကပ်သောအခါ collision ကိုရှောင်ရှားရန် GRHERPER သည်ဖြည်းဖြည်းချင်းပြောင်းရွှေ့ရန်လိုကောင်းလိုလိမ့်မည်။
ထိရောက်မှု
အဆင့်လက်ရှိအဆင့်ကိုသင့်လျော်သောစီမံခန့်ခွဲမှုသည် Giver Con servomotor ၏ထိရောက်မှုကိုတိုးတက်စေနိုင်သည်။ အကောင်းဆုံးအဆင့်တွင်မော်တာသည်စွမ်းအင်ကိုစက်မှုစွမ်းအင်ကိုစက်မှုစွမ်းအင်ကိုပိုမိုထိရောက်စွာပြောင်းလဲစေပြီးစွမ်းအင်သုံးစွဲမှုနှင့်အပူထုတ်လုပ်မှုကိုပိုမိုထိရောက်စွာပြောင်းလဲစေနိုင်သည်။ ၎င်းသည်စွမ်းအင်ကိုသာကယ်တင်ရုံသာမကမော်တာ၏သက်တမ်းကိုတိုးချဲ့သည်။
အဆင့်မြင့်နှင့်မော်တာကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးအဆင့်
အဆင့်လက်ရှိအဆင့်ကိုစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်းနှင့်ထိန်းချုပ်ခြင်းသည် SHARPER Con sermomotor ကိုပျက်စီးစေခြင်းမှကာကွယ်ရန်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။ Over - လက်ရှိသည်မော်တာပျက်ကွက်မှု၏အသုံးအများဆုံးအကြောင်းရင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ လက်ရှိအခြေအနေသည်မော်တာ၏အဆင့်သတ်မှတ်ချက်ထက်ကျော်လွန်သောအခါ၎င်းသည်မော်တာအားဖြင့်မော်တာအားဖြည့်ခြင်းများကိုအပူလွန်စေနိုင်သည်။
ခေတ်သစ် servomotor controller အများစုတွင်လက်ရှိကာကွယ်စောင့်ရှောက်ရေးယန္တရားများကိုကျော်လွန်ပြီးတပ်ဆင်ထားသည်။ ဤယန္တရားများသည်အဆင့်သတ်မှတ်ချက်သည်အချို့သောတံခါးခုံများထက်ကျော်လွန်ပြီးသင့်လျော်သောလုပ်ရပ်များကိုပြုလုပ်သောအခါသို့မဟုတ်ပျက်စီးမှုကိုကာကွယ်ရန်မော်တာများကိုလျှော့ချခြင်းကဲ့သို့သောသင့်လျော်သောလုပ်ရပ်များကိုပြုလုပ်သောအခါဤယန္တရားများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည်။
ကျွန်တော်တို့ရဲ့အစုစုအတွက်ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
Gripper Con SERSMOMOMOMOMOMOTOR အပြင်၎င်း၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုဖြည့်စွက်နိုင်သောဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များကိုလည်းကျွန်ုပ်တို့ကမ်းလှမ်းသည်။ ဥပမာအားဖြင့်Direct Drive DC Motorsystem ဒီဇိုင်းကိုရိုးရှင်းစေပြီးယုံကြည်စိတ်ချရမှုကိုတိုးတက်စေနိုင်သောဂီယာအုံမလိုအပ်ဘဲမြင့်မားသော torque နှင့်မြင့်မားသောမြန်နှုန်းစွမ်းဆောင်ရည်ကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။ ကျွန်တော်တို့၏micro servo gripperအာကာသအကန့်အသတ်ရှိသော application များအတွက် application များအတွက်ကျစ်လစ်သိပ်သည်းနှင့်ပေါ့ပါးသောဖြေရှင်းချက်ဖြစ်ပါတယ်။
ကောက်ချက်
နိဂုံးချုပ်အနေဖြင့် Gripper Con SERSMOMOTOR ၏လက်ရှိအခြေအနေသည်၎င်း၏မျိုးဆက်သစ်, မြန်နှုန်းထိန်းချုပ်မှု, ထိရောက်မှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအပေါ်သက်ရောက်မှုရှိသောအရေးကြီးသော parameter တစ်ခုဖြစ်သည်။ Gripper Con SERSMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOLS ၏ကုန်ပစ္စည်းပေးသွင်းသူအနေဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်တိကျသောအဆင့်တွင်လက်ရှိထိန်းချုပ်မှုဖြင့်အရည်အသွေးမြင့်မားသောမော်တာများကိုထောက်ပံ့ရန်အရေးကြီးပုံကိုကျွန်ုပ်တို့နားလည်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ထုတ်ကုန်များသည်စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်အသုံးချပရိုဂရမ်များ၏တောင်းဆိုမှုများလိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။
အကယ်. သင်သည် GRARPER Con SERSMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMOMTOR ထုတ်ကုန်များကိုသင်စိတ်ဝင်စားပါကနောက်ထပ်သတင်းအချက်အလက်များအတွက်နှင့်သင်၏လိုအပ်ချက်များကိုဆွေးနွေးရန်သင့်အားကျွန်ုပ်တို့ဖိတ်ခေါ်ပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ကျွမ်းကျင်သူအဖွဲ့သည်မှန်ကန်သောထုတ်ကုန်များကိုရွေးချယ်ရာတွင်သင့်အားကူညီရန်နှင့်နည်းပညာပံ့ပိုးမှုပေးရာတွင်သင့်အားကူညီရန်အဆင်သင့်ရှိသည်။ ကျွန်ုပ်တို့သည်သင်နှင့်အတူအလုပ်လုပ်ရန်နှင့်သင်၏စီမံကိန်းများ၏အောင်မြင်မှုကိုအထောက်အကူပြုရန်အခွင့်အရေးကိုမျှော်လင့်ပါသည်။
ကိုးကားခြင်း
- ချပ်မန်း, SJ (2012) ။ လျှပ်စစ်စက်ယန္တရားအခြေခံ။ McGraw - Hill ။
- Kreause, PC, Walynczuk, O. , Sudhoff, SD (2013) ။ လျှပ်စစ်စက်ယန္တရားများနှင့်မောင်းနှင်မှုစနစ်များကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း။ Wiley ။