Motor DC tanpa berus terdiri daripada badan motor dan pemandu, yang merupakan produk mekatronik biasa. Motor tanpa berus merujuk kepada motor tanpa berus dan komutator (atau gelang pengumpul), juga dikenali sebagai motor bebas komutator. Seawal abad kesembilan belas, apabila motor itu dilahirkan, motor praktikal yang dihasilkan adalah bentuk tanpa berus, iaitu, motor tak segerak sangkar tupai AC, yang digunakan secara meluas. Walau bagaimanapun, motor tak segerak mempunyai banyak kelemahan yang tidak dapat diatasi kepada perkembangan teknologi elektrifikasi yang perlahan. Pada pertengahan abad yang lalu, transistor telah dilahirkan, jadi motor DC tanpa berus yang menggunakan litar tukar transistor dan bukannya berus dan komutator muncul. Motor tanpa berus baharu ini dipanggil motor DC ditukar secara elektronik, yang mengatasi kelemahan motor tanpa berus generasi pertama.