Dari segi strategi kawalan, kaedah kawalan frekuensi voltan dan kaedah kawalan trajektori fluks gelung terbuka berdasarkan model matematik keadaan mantap motor adalah sukar untuk mencapai ciri servo yang baik, dan kaedah kawalan vektor berdasarkan matematik penyahgandingan dinamik. model motor magnet kekal digunakan secara meluas pada masa ini, yang merupakan kaedah kawalan teras sistem servo moden. Untuk meningkatkan lagi ciri kawalan dan kestabilan, orang ramai telah mengemukakan teori seperti kawalan linear maklum balas, kawalan struktur pembolehubah mod gelongsor, kawalan penyesuaian, dsb., serta kawalan kabur dan kaedah kawalan rangkaian saraf yang tidak bergantung pada matematik. model, tetapi kebanyakannya digunakan berdasarkan kawalan vektor. Di samping itu, kawalan servo berprestasi tinggi mesti bergantung pada maklum balas kedudukan rotor berketepatan tinggi, dan telah diharapkan bahawa pautan ini telah dihapuskan dan teknologi kawalan tanpa sensor telah dibangunkan. Setakat ini, dalam produk komersial, penggunaan teknologi penderia tanpa kedudukan hanya boleh mencapai nisbah kelajuan kira-kira 1:100, yang boleh digunakan dalam beberapa keadaan kawalan servo rendah yang tidak memerlukan ketepatan kedudukan dan kelajuan tinggi, seperti kawalan servo mesin jahit yang hanya mengejar permulaan dan brek pantas, dan prestasi tinggi teknologi ini masih jauh lagi.