Motor servo berongga 15 bebibir
Motor servo berongga 15-bebibir ialah produk inovatif yang dibangunkan oleh Zkseasy berdasarkan motor servo standard 15-bebibir matangnya. Ciri terasnya ialah struktur aci berongga melalui lubang di pusat pemutar. Dengan diameter motor hanya 15 mm dan panjang badan kira-kira 60 mm, ia dilengkapi dengan pengekod fotoelektrik 4800 baris tambahan. Ia direka bentuk untuk aplikasi dengan kekangan ruang yang ketat, seperti mesin pilih-dan-tempat, sambungan robot kecil dan instrumen perubatan ketepatan.
Parameter Prestasi Teras
Penunjuk Prestasi|Parameter
Motor ini mempunyai penarafan kuasa 5 W dan voltan berkadar 48 V, dan boleh digunakan dengan pemacu ZKSY830ABS. Ia menggunakan struktur servo tanpa berus dengan pemutar magnet-kekal. Pemacu menjana medan magnet berputar dengan mengawal tiga-arus fasa, yang memacu pemutar untuk berputar. Motor ini menampilkan reka bentuk 6-slot, 2-pasangan tiang secara dalaman, menghasilkan tork cogging rendah, kenaikan suhu rendah dan operasi hingar rendah
Saiz bebibir
15 mm
Panjang badan
Lebih kurang. 60 mm
Berat motor
Lebih kurang. 74 g
Jenis pengekod
Pengekod optik tambahan
Prestasi Pengekod Terperinci
Resolusi dan Ketepatan Kedudukan
Pengekod fotoelektrik 4800 talian tambahan mengeluarkan 4800 denyutan setiap revolusi. Dengan output fasa A/B kuadratur, sistem kawalan boleh menentukan dengan tepat arah putaran berdasarkan perbezaan fasa 90 darjah antara isyarat A dan B.
Peleraian 4800 baris berada dalam julat pertengahan hingga tinggi-pengekod tambahan biasanya berjulat daripada 2500 baris hingga 8192 baris, dengan 2500 baris untuk aplikasi ketepatan am dan 5000 baris untuk ketepatan sederhana. Konfigurasi 4800‑garisan membolehkan ketepatan kedudukan tinggi dan kestabilan kelajuan, memenuhi permintaan kawalan pergerakan tahap mikron dalam pemesinan ketepatan, pemasangan automatik dan senario yang serupa.
Kelebihan Teknikal Pengekod Fotoelektrik
- Pengukuran optik bukan hubungan: ketepatan tinggi dan tindak balas pantas.
- Kekebalan yang kuat kepada gangguan magnet: mengekalkan output isyarat kedudukan yang stabil dan boleh dipercayai dalam persekitaran elektromagnet industri yang kompleks.
- Kawalan gelung tertutup: pengekod menyediakan kedudukan masa nyata dan maklum balas kelajuan, membolehkan pemandu melaraskan arus keluaran untuk kawalan kedudukan, kelajuan dan tork yang tepat.
Pengekod tambahan mempunyai prinsip kerja dan pembinaan yang mudah, dengan hayat perkhidmatan mekanikal yang boleh melebihi puluhan ribu jam. Dengan menggunakan tepi naik dan turun isyarat A/B kuadratur, sistem kawalan juga boleh melakukan pendaraban frekuensi 2 kali ganda atau 4 kali ganda untuk meningkatkan lagi resolusi berkesan.
Kelebihan Reka Bentuk Struktur Berongga
Struktur aci berongga adalah satu lagi kemuncak prestasi utama produk ini
Pengoptimuman ruang
Kabel, tiub udara atau pancaran laser boleh melalui terus melalui pusat motor tanpa penghalaan tambahan, sangat memudahkan laluan pendawaian dalaman dan mengurangkan kerumitan pemasangan keseluruhan.
Pengoptimuman pemadanan inersia
Reka bentuk aci berongga mengurangkan ketidakpadanan inersia antara pemutar dan beban, meningkatkan ketepatan dan kestabilan kawalan.
Pemanduan terus
Menghapuskan komponen penghantaran perantaraan (cth, mekanisme takal), memudahkan struktur mekanikal dan membolehkan pemanduan terus dalam ruang terhad.
Ketumpatan tork
Pada saiz yang sama, motor servo berongga memberikan output tork yang lebih kuat daripada motor konvensional; Produk 15‑bebibir Zkseasy mencapai peningkatan 40% dalam ketumpatan tork berbanding reka bentuk tradisional.
Respons Dinamik dan Prestasi Kawalan
Kelajuan tindak balas peringkat milisaat
Menyesuaikan dengan pantas untuk memuatkan perubahan atau pelarasan arahan, sesuai untuk aplikasi yang memerlukan prestasi dinamik tinggi.
Kawalan gelung tertutup penuh
Berkesan menyekat gangguan seperti getaran mekanikal dan turun naik beban, memastikan operasi lancar.
Keluaran tork berterusan
Menyampaikan tork malar dalam julat operasi yang dinilai.
Ulang ketepatan kedudukan
Siri ini mencapai ketepatan kedudukan ulangan sehingga ±0.01 mm, dengan ketepatan praktikal mencapai ±0.005 mm.
Senario Aplikasi
Berdasarkan parameter prestasi di atas, produk ini sesuai untuk senario biasa berikut
Pembuatan semikonduktor
Sistem pengendalian wafer (kebersihan tinggi dan kedudukan tahap mikron)
Peralatan perubatan
Robot pembedahan, peranti pengimejan (laluan berongga boleh memuatkan gentian optik, endoskop, dsb.)
Pembuatan elektronik
Mesin pilih-dan-letak (mula/berhenti berkelajuan tinggi, kedudukan tepat, pendawaian dalaman yang dipermudahkan)
Pemeriksaan ketepatan
Instrumen pemeriksaan ketepatan
Dengan dimensi padat diameter 15 mm, panjang 60 mm, dan berat kira-kira 74 g, motor servo berongga 15 bebibir memberikan kelajuan terkadar 3000 rpm dan kelajuan maksimum 6000 rpm. Ditambah dengan kedudukan tepat dan maklum balas kelajuan yang disediakan oleh pengekod fotoelektrik tambahan 4800 talian, ia mencapai keseimbangan yang sangat baik antara pengecilan dan prestasi tinggi. Struktur aci berongga membebaskan lagi ruang peralatan dalaman dan mengurangkan kerumitan penyepaduan sistem, menjadikannya penyelesaian kawalan gerakan yang ideal untuk aplikasi ruang mikro dan ketepatan tinggi.
Cool tags: Motor dengan pengekod optik tambahan 4800 baris, China Motor dengan pengekod optik tambahan 4800 baris pengeluar, pembekal
