Fungsi asas pengekod servo adalah sama seperti pengekod biasa, seperti jenis mutlak mempunyai A, Di samping itu, pengekod servo berbeza daripada pengekod biasa, iaitu, kebanyakan motor servo adalah motor segerak, dan kedudukan kutub magnet rotor perlu diketahui apabila motor segerak bermula, supaya motor servo boleh dimulakan dengan tork yang tinggi, supaya ia perlu dilengkapi dengan beberapa isyarat lain untuk mengesan kedudukan semasa rotor. , seperti jenis tambahan mempunyai UVW dan isyarat lain, kerana isyarat ini untuk mengesan kedudukan pemutar, pengekod servo adalah sedikit rumit, supaya orang biasa tidak memahami sebabnya, dan sesetengah pengeluar sengaja menutup beberapa isyarat, dan maklumat yang berkaitan tidak lengkap, yang menambah misteri pengekod motor servo.
Oleh kerana perbezaan antara fasa A dan fasa B ialah 90 darjah, putaran ke hadapan dan belakang pengekod boleh ditentukan dengan membandingkan sama ada fasa A berada di hadapan atau fasa B berada di hadapan, dan bit rujukan sifar pengekod boleh diperolehi. melalui nadi sifar.
Bahan cakera kod pengekod adalah kaca, logam, plastik, cakera kod kaca adalah garis terukir yang sangat nipis yang didepositkan pada kaca, kestabilan termanya baik, ketepatannya tinggi, cakera kod logam terus melalui dan bukan melalui garis terukir, tidak rapuh, tetapi kerana logam mempunyai ketebalan tertentu, ketepatan adalah terhad, kestabilan habanya adalah susunan magnitud yang lebih buruk daripada kaca, cakera kod plastik adalah ekonomi, kosnya rendah, tetapi ketepatan , kestabilan haba, kehidupan adalah miskin.
Resolusi-Pengekod dipanggil resolusi dengan berapa banyak garisan melalui atau gelap disediakan setiap putaran 360 darjah, juga dikenali sebagai pengindeksan analitik, atau secara langsung menimbang berapa banyak baris, secara amnya dalam 5~10000 baris setiap revolusi.