Pengekod motor servo dipasang pada motor servo untuk mengukur kedudukan tiang magnet dan sudut motor servo dan kelajuan sensor, dari medium fizikal yang berbeza, pengekod motor servo boleh dibahagikan kepada pengekod fotoelektrik dan pengekod magnetoelektrik, sebagai tambahan kepada penyelesai juga merupakan pengekod servo khas, pasaran pada dasarnya digunakan pengekod fotoelektrik, tetapi pengekod magnetoelektrik sebagai bintang yang semakin meningkat, mempunyai ciri-ciri kebolehpercayaan, murah, anti-pencemaran, dan lain-lain, terdapat kecenderungan untuk mengejar ketinggalan dengan pengekod fotoelektrik.