Dengan cakera kod fotoelektrik dengan paksi di tengah, terdapat cincin, garis terukir gelap di atasnya, dan peranti pemancar dan penerima fotoelektrik dibaca, empat kumpulan isyarat gelombang sinus diperoleh dan digabungkan menjadi A, B, C , D, setiap gelombang sinus adalah 90 darjah separa perbezaan fasa (360 darjah berbanding kitaran), isyarat C dan D diterbalikkan, ditindih pada fasa A dan B, dan isyarat stabil boleh dipertingkatkan;
Pengekod sinus dan cos biasa mempunyai sepasang sin ortogon, isyarat cos 1Vp-p, yang bersamaan dengan isyarat kuadratur AB pengekod tambahan isyarat gelombang persegi, dan akan mengulangi banyak kitaran isyarat setiap revolusi, seperti 2048, dsb., dan isyarat Indeks gelombang segi tiga simetri sempit, yang bersamaan dengan isyarat Z pengekod tambahan, dan biasanya muncul satu dalam bulatan; pengekod sinus dan Cos jenis ini pada asasnya ialah pengekod tambahan. Sebagai tambahan kepada isyarat sin ortogonal dan cos yang disebutkan di atas, pengekod sinus dan Cos yang lain juga mempunyai isyarat C dan D sinusoidal 1Vp-p yang hanya muncul satu kitaran isyarat dalam satu bulatan kepada-ke-satu. Teknologi subbahagian pembesaran tinggi bagi isyarat cos bukan sahaja membolehkan pengekod sinus dan Cos memperoleh resolusi pengesanan nominal yang lebih terperinci daripada kitaran isyarat asal, seperti baris 2048 sinus dan pengekod Cos selepas subbahagian 2048, ia boleh mencapai resolusi pengesanan nominal lebih daripada 4 juta baris setiap revolusi, pada masa ini, banyak pengeluar servo Eropah dan Amerika menyediakan sistem servo resolusi tinggi jenis ini, dan pengeluar domestik belum lagi jarang; Selepas isyarat D dibahagikan, ia juga boleh memberikan maklumat kedudukan mutlak tinggi setiap revolusi, seperti 2048 kedudukan mutlak setiap revolusi, jadi pengekod sinus dan Cos dengan isyarat C dan D boleh dianggap sebagai pengekod mutlak pusingan tunggal analog.
Kelebihan pengekod motor servo sinus dan kosinus ialah pemacu servo boleh memperoleh pembahagian berketepatan tinggi tanpa menggunakan komunikasi frekuensi tinggi, yang mengurangkan keperluan perkakasan, dan pada masa yang sama, disebabkan oleh isyarat sudut pusingan tunggal, motor servo boleh dimulakan dengan lancar dan tork permulaan adalah besar.