1. Output OC: Biasanya dikatakan bahawa output triod, dan impedans input dan litar litar perlu dipertimbangkan untuk sambungan.
2. Output voltan: Malah, ia juga merupakan format output OC, tetapi ia mempunyai litar aktif terbina dalam.
3. Output tekan-tarik: antara muka mudah disambungkan, dan tidak perlu mempertimbangkan masalah NPN dan PNP.
4. Keluaran berbeza: anti-gangguan yang baik, jarak penghantaran yang panjang, kebanyakan pengekod servo menggunakan output jenis ini.