Struktur pemegun motor servo AC pada asasnya serupa dengan motor asynchronous fasa tunggal fasa pemisahan kapasitif, dan pemegun dilengkapi dengan dua belitan dengan perbezaan kedudukan 90 darjah, satu ialah penggulungan pengujaan Rf, yang sentiasa disambungkan kepada voltan AC Uf; Yang lain ialah belitan kawalan L, yang disambungkan kepada voltan isyarat kawalan Uc. Jadi motor servo AC juga dipanggil dua motor servo.