Servo arus perdana semua menggunakan pemproses isyarat digital (DSP) sebagai teras kawalan, yang boleh merealisasikan algoritma kawalan yang lebih kompleks dan merealisasikan pendigitalan, rangkaian dan kecerdasan. Peranti kuasa secara amnya menggunakan litar pemacu yang direka dengan modul kuasa pintar (IPM) sebagai teras, dan IPM menyepadukan litar pemanduan di dalam, dan mempunyai pengesanan kerosakan dan litar perlindungan seperti overvoltage, overcurrent, overtemperature, dan undervoltage, dan juga menambah litar permulaan lembut dalam litar utama untuk mengurangkan kesan proses permulaan pada pemandu. Unit pemacu kuasa mula-mula membetulkan input elektrik tiga fasa atau kuasa utama melalui litar penerus jambatan penuh tiga fasa untuk mendapatkan arus terus yang sepadan. Selepas elektrik tiga fasa atau kuasa sesalur diperbetulkan, motor servo AC segerak magnet kekal tiga fasa didorong oleh penukaran frekuensi penyongsang voltan PWM sinusoidal tiga fasa. Keseluruhan proses unit pemacu kuasa boleh dikatakan sebagai proses AC-DC-AC. Litar topologi utama unit penerus (AC-DC) ialah litar penerus tidak terkawal jambatan penuh tiga fasa.
Dengan aplikasi sistem servo berskala besar, penggunaan pemacu servo, penyahpepijatan pemacu servo, dan penyelenggaraan pemacu servo adalah semua topik teknikal penting pemacu servo hari ini, dan semakin banyak penyedia perkhidmatan teknologi kawalan industri telah menjalankan penyelidikan teknikal yang mendalam pada pemacu servo.
Pemacu servo adalah bahagian penting dalam kawalan gerakan moden, yang digunakan secara meluas dalam robot industri dan pusat pemesinan CNC dan peralatan automasi lain. Khususnya, pemacu servo yang digunakan untuk mengawal motor segerak magnet kekal AC telah menjadi hotspot penyelidikan di dalam dan luar negara. Pada masa ini, reka bentuk pemacu servo AC secara amnya menggunakan 3 algoritma kawalan gelung tertutup semasa, kelajuan dan kedudukan berdasarkan kawalan vektor. Sama ada reka bentuk gelung tertutup kelajuan adalah munasabah atau tidak dalam algoritma memainkan peranan penting dalam keseluruhan sistem kawalan servo, terutamanya prestasi kawalan kelajuan.