Untuk masa yang lama, dalam keadaan memerlukan prestasi peraturan kelajuan tinggi, sistem peraturan kelajuan menggunakan motor DC telah menjadi dominan. Walau bagaimanapun, motor DC mempunyai beberapa kelemahan yang wujud, seperti berus dan komutator yang mudah haus dan lusuh serta memerlukan penyelenggaraan yang kerap. Komutator akan menghasilkan percikan api apabila berubah-ubah, supaya kelajuan maksimum motor adalah terhad, dan persekitaran aplikasi juga terhad, dan struktur motor DC adalah kompleks, pembuatannya sukar, bahan keluli yang digunakan menggunakan banyak, dan kos pembuatan adalah tinggi. Walau bagaimanapun, motor AC, terutamanya motor aruhan sangkar tupai, tidak mempunyai kelemahan di atas, dan inersia pemutar adalah lebih kecil daripada motor DC, yang menjadikan tindak balas dinamik lebih baik. Dalam volum yang sama, kuasa keluaran motor AC boleh ditingkatkan sebanyak 10%~70% berbanding dengan motor DC, di samping itu, kapasiti motor AC boleh lebih besar daripada motor DC, mencapai voltan yang lebih tinggi. dan kelajuan. Alat mesin CNC moden cenderung menggunakan pemacu servo AC, dan pemacu servo AC telah menggantikan pemacu servo DC.
Tak segerak
Motor servo AC tak segerak merujuk kepada motor aruhan AC. Ia dibahagikan kepada tiga fasa dan fasa tunggal, serta sangkar tupai dan jenis luka dawai, dan biasanya menggunakan motor aruhan tiga fasa sangkar tupai. Strukturnya mudah, berbanding dengan kapasiti motor DC yang sama, beratnya 1/2 lebih ringan, dan harganya hanya 1/3 daripada motor DC. Kelemahannya ialah tidak mungkin untuk mencapai pelbagai peraturan kelajuan lancar secara ekonomi, dan arus pengujaan histerisis mesti diserap dari grid. Akibatnya, faktor kuasa grid merosot.
Motor servo AC tak segerak bagi rotor sangkar tupai ini dirujuk sebagai motor servo AC tak segerak, yang diwakili oleh IM.
Jenis segerak
Walaupun motor servo AC segerak lebih kompleks daripada motor aruhan, ia lebih mudah daripada motor DC. Pemegunnya, seperti motor aruhan, dilengkapi dengan penggulungan tiga fasa simetri pada pemegun. Rotor adalah berbeza, dan ia dibahagikan kepada dua kategori: elektromagnet dan bukan elektromagnet mengikut struktur rotor yang berbeza. Jenis bukan elektromagnet terbahagi kepada jenis histerisis, magnet kekal dan jenis reaktif. Antaranya, histerisis dan motor segerak reaktif mempunyai kelemahan seperti kecekapan yang rendah, faktor kuasa yang lemah, dan kapasiti pembuatan yang kecil. Motor segerak magnet kekal kebanyakannya digunakan dalam alat mesin CNC. Berbanding dengan jenis elektromagnet, jenis magnet kekal mempunyai kelebihan struktur mudah, operasi yang boleh dipercayai dan kecekapan tinggi, dan kelemahannya adalah saiz besar dan ciri permulaan yang lemah. Walau bagaimanapun, selepas motor segerak magnet kekal menggunakan magnet nadir bumi dengan aruhan remanen yang tinggi dan coercivity tinggi, ia boleh menjadi kira-kira 1/2 lebih kecil daripada saiz luaran elektrik DC, beratnya dikurangkan sebanyak 60%, dan inersia pemutar dikurangkan. kepada 1/5 daripada motor DC. Berbanding dengan motor tak segerak, ia mempunyai kecekapan tinggi kerana penggunaan pengujaan magnet kekal, yang menghapuskan kerugian pengujaan dan kerugian sesat yang berkaitan. Dan kerana tiada cincin pengumpul dan berus yang diperlukan oleh motor segerak elektromagnet, kebolehpercayaan mekanikalnya adalah sama seperti motor aruhan (tak segerak), tetapi faktor kuasa jauh lebih tinggi daripada motor tak segerak, supaya isipadu magnet kekal motor segerak adalah lebih kecil daripada motor tak segerak. Ini kerana pada kelajuan rendah, kuasa ketara motor aruhan (tak segerak) adalah lebih besar apabila ia mengeluarkan kuasa aktif yang sama disebabkan faktor kuasanya yang rendah, dan saiz utama motor ditentukan oleh kuasa ketara.