Sejak cawangan Indramat REXROTH, syarikat REXROTH Mannesmann Jerman, secara rasmi melancarkan motor servo pertukaran magnet kekal Mac dan sistem pemanduan di Pameran Perdagangan Hannover 1978, yang menandakan bahawa teknologi servo komunikasi generasi baharu ini telah memasuki peringkat praktikal. Menjelang pertengahan hingga akhir 1980-an, syarikat mempunyai siri produk yang lengkap. Seluruh pasaran peranti servo telah beralih kepada sistem komunikasi. Sistem simulasi awal mempunyai aspek yang tidak mencukupi seperti hanyut sifar, anti-gangguan, kebolehpercayaan, ketepatan dan fleksibiliti. Mereka tidak dapat memenuhi sepenuhnya keperluan kawalan senaman. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan penggunaan mikropemproses, pemproses isyarat digital baharu (DSP), Sistem kawalan digital muncul, dan bahagian kawalan boleh dilakukan sepenuhnya oleh perisian, yang dipanggil sistem servo DC dan magnet kekal tiga fasa. Sistem servo AC.
Kebanyakan sistem servo elektrik berprestasi tinggi menggunakan motor servo AC segerak magnet kekal, dan kebanyakannya pemandu menggunakan sistem servo lokasi digital penuh penentududukan yang pantas dan tepat. Pengeluar biasa seperti Siemens, Jerman, Corchor Morgan dan Panasonic di Jepun dan Anchuan.
Motor dan pemacu servo AC kecil yang dilancarkan oleh Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. di Jepun, antaranya siri D sesuai untuk alatan mesin CNC (kelajuan maksimum ialah 100{{8 }}r/min, tork ialah 0.25~2.8Nm), dan siri R sesuai untuk robot (kelajuan maksimum ialah 3000r/min, dan tork ialah 0.016~0.16Nm). Kemudian, enam siri telah dilancarkan: M, F, S, H, C, dan G. Pada 90-an abad ke-20, siri D dan siri R baharu telah dilancarkan berturut-turut. Daripada siri lama pemacu gelombang segi empat tepat, kawalan mikropengawal 8051 kepada pemacu gelombang sinus, 80C, 154CPU dan kawalan cip tatasusunan get, turun naik tork dikurangkan daripada 24% kepada 7%, dan kebolehpercayaan dipertingkatkan. Dengan cara ini, hanya mengambil masa beberapa tahun untuk membentuk sistem lapan siri yang agak lengkap (julat kuasa 0.05~6kW), yang memenuhi keperluan mesin kerja yang berbeza, mekanisme pengendalian, robot kimpalan, robot pemasangan, komponen elektronik, pemprosesan. mesin, mesin cetak, mesin penggulungan berkelajuan tinggi, mesin penggulungan, dsb.
Fanuc, yang terkenal dengan alat mesin pengeluaran peranti CNC, turut melancarkan siri S (13 spesifikasi) dan siri L (5 spesifikasi) motor servo AC magnet kekal pada pertengahan -1980. Siri L mempunyai inersia putaran yang lebih kecil dan pemalar masa mekanikal, yang sesuai untuk sistem servo lokasi yang memerlukan tindak balas yang sangat pantas.
Pengeluar Jepun yang lain, seperti: Mitsubishi Electric (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS dan siri HC-UFS), Toshiba Seiko (Siri SM), Dashu Iron Morlum (siri BL), Sanyo Electric (siri BL), Lishi Electric (siri S) dan banyak pengeluar lain juga telah memasuki peringkat persaingan sistem servo AC magnet kekal.
Motor servo AC siri MAC di cawangan Inderamat Syarikat Rexroth (Rexroth) mempunyai 92 spesifikasi 7 nombor tempat duduk mesin.
Motor servo AC magnet kekal tiga fasa IFT5 Siemens terbahagi kepada jenis standard dan jenis pendek, dengan sejumlah 98 spesifikasi 8 nombor tempat duduk mesin. Berbanding dengan siri IHU motor servo DC siri IHU tork keluaran yang sama, siri motor servo AC dikatakan hanya 1/2 daripada yang terakhir. Pemacu pemacu lebar nadi transistor siri 6SC61, kawalan motor elektrik maksimum 6 paksi.
Syarikat Bosch Jerman mengeluarkan siri SD (17 spesifikasi) dan siri SE (8 spesifikasi) magnet kekal nadir bumi (8 spesifikasi) siri SE (8 spesifikasi).
Gettys, sebuah syarikat pengeluaran peranti servo Amerika yang terkenal, pernah menjadi Bahagian Kawalan Pergerakan Syarikat Gould Electronics untuk menghasilkan motor AC siri M600 dan pemacu servo siri A600. Kemudian bergabung dengan AEG, memulihkan nama Gettys, dan melancarkan sistem servo komunikasi digital penuh A700.
Syarikat American AB (ALLEN-BRADLEY) memacu bahagian tersebut untuk menghasilkan 1326 motor servo AC magnet kekal ferit dan pengawal servo AC PWM 1391. Motor ini merangkumi sejumlah 30 spesifikasi 3 nombor tempat duduk mesin.
ID (Industrial Drives) ialah cawangan pemacu perindustrian Kollmorgen, seorang Amerika yang terkenal, dan telah menghasilkan 41 motor servo tanpa berus BR-210, BR-310 dan BR-510 . pemandu. Sejak 1989, siri baru reka bentuk Goldline dilancarkan. 40, 60 dan 80 jenis tempat duduk mesin mempunyai 42 spesifikasi setiap satu, yang kesemuanya diperbuat daripada bahan magnet kekal ravioli boron. Julat tork ialah 0.84 - 111.2N.m, dan julat kuasa ialah 0.54 - 15.7kW. Pemacu sokongan termasuk BDS4 (simulasi), BDS5 (digital, kawalan kedudukan) dan Pemacu Pintar (digital), dengan arus berterusan maksimum 55A. Siri Goldline mewakili tahap terkini teknologi servo pertukaran magnet kekal kontemporari.
Irish's Inland pada asalnya merupakan cawangan Kollmorgen di negara asing. Ia kini disatukan kepada AEG untuk menghasilkan motor servo DC, motor tork DC dan penguat servo. Tiga spesifikasi BHT1100, 2200, dan 3300 SMCO magnet kekal motor servo AC dan lapan pengawal dihasilkan.
Kumpulan Alsthom Perancis menghasilkan sejumlah 14 spesifikasi untuk siri LC (panjang) dan siri GC (jenis pendek) siri GC (jenis pendek) di Paris, dan menghasilkan pemacu siri AXODYN.
Kesatuan Soviet asal membangunkan dua siri motor servo komunikasi untuk alat mesin CNC dan servo robot. Antaranya, siri BY menggunakan magnet kekal oksigen besi. Terdapat dua tempat duduk mesin. Setiap nombor tempat duduk mesin mempunyai 3 panjang jantung besi. Setiap satu mempunyai dua jenis data penggulungan, dengan jumlah 12 spesifikasi. Julat tork berterusan ialah 7-35Nm Siri 2дBY menggunakan magnet kekal nadir bumi, 17 spesifikasi 6 nombor tempat duduk mesin dan julat tork ialah 0.1 hingga 170N.m.
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, sistem servo AC siri MINAS digital penuh yang dilancarkan oleh Panasonic, Jepun. Antaranya, motor servo AC magnet kekal mempunyai jenis inersia kecil siri MSMA, dengan kuasa dari {{0}}.03 ~ 5kW, dengan jumlah 18 spesifikasi; jenis inersia sederhana mempunyai tiga MDMA, MGMA, dan MFMA. Siri ini, kuasa dari 0.75 hingga 4.5kW, sejumlah 23 spesifikasi, julat kuasa siri MHMA motor inersia besar daripada 0.5-5kW, terdapat 7 spesifikasi.
Syarikat Samsung Korea Selatan dalam beberapa tahun kebelakangan ini telah membangunkan motor servo AC dan sistem pemanduan magnet kekal digital penuh. Antaranya, siri motor servo AC FAGA termasuk CSM, CSMG, CSMD, CSMF, CSMS, CSMH, CSMX, CSMX dan kuasa daripada 15W - 5kW Essence
Penunjuk komprehensif (Powerraate) sering digunakan sebagai faktor kualiti motor servo untuk mengukur prestasi tindak balas dinamik pelbagai motor servis AC DC dan motor langkah. Kadar perubahan kuasa mewakili nisbah tork berterusan (berkadar) kepada putaran motor dan rotor.
Mengikut kadar perubahan kuasa, dapat dilihat bahawa penunjuk teknikal motor servo AC magnet kekal adalah yang terbaik dalam siri Goldline ID AS, dan siri IFT5 Siemens di Jerman adalah yang kedua.