Motor DC tanpa berus terdiri daripada badan motor dan pemandu, yang merupakan produk mekatronik biasa. Penggulungan stator motor kebanyakannya diperbuat daripada sambungan bintang simetri tiga fasa, yang sangat serupa dengan motor tak segerak tiga fasa. Magnet kekal bermagnet dilekatkan pada pemutar motor, dan penderia kedudukan dipasang dalam motor untuk mengesan kekutuban pemutar motor. Pemandu terdiri daripada peranti elektronik kuasa dan litar bersepadu, dan fungsinya ialah: menerima isyarat mula, berhenti dan brek motor untuk mengawal permulaan, berhenti dan brek motor; untuk menerima isyarat sensor kedudukan dan isyarat putaran ke hadapan dan belakang, untuk mengawal hidup/mati setiap tiub kuasa jambatan penyongsang, untuk menjana tork berterusan; untuk menerima arahan kelajuan dan isyarat maklum balas kelajuan untuk mengawal dan melaraskan kelajuan; untuk memberi perlindungan dan paparan dan sebagainya.
Motor DC mempunyai tindak balas yang cepat, tork permulaan yang besar, dari kelajuan sifar kepada kelajuan undian mempunyai prestasi memberikan tork yang diberi nilai, tetapi kelebihan motor DC juga adalah kelemahannya, kerana motor DC menghasilkan prestasi tork malar di bawah beban undian, medan magnet angker dan medan magnet rotor mesti dikekalkan pada 90 darjah, yang memerlukan penggunaan berus karbon dan komutator. Berus karbon dan komutator menghasilkan bunga api dan toner apabila motor berputar, jadi selain menyebabkan kerosakan pada komponen, penggunaan berus karbon dan komutator juga terhad. Motor AC tidak mempunyai berus karbon dan komutator, bebas penyelenggaraan, kukuh dan digunakan secara meluas, tetapi dari segi ciri, ia perlu menggunakan teknologi kawalan yang kompleks untuk mencapai prestasi yang setara dengan motor DC. Perkembangan semikonduktor hari ini adalah pesat, dan kekerapan pensuisan komponen kuasa adalah lebih pantas, meningkatkan prestasi motor pemacu. Kelajuan mikropemproses juga semakin pantas dan pantas, yang dapat merealisasikan kawalan motor AC dalam sistem koordinat Cartesian dua paksi berputar, dan mengawal komponen semasa motor AC dengan betul dalam dua paksi, untuk mencapai yang serupa dengan Kawalan motor DC dan mempunyai prestasi yang sama seperti motor DC.
Di samping itu, terdapat banyak mikropemproses yang melakukan fungsi yang diperlukan untuk mengawal motor dalam cip, dan saiznya semakin kecil, seperti penukar analog-ke-digital (ADC), modulator lebar nadi (PWM), dll. Tunggu. Motor DC tanpa berus ialah aplikasi yang mengawal pertukaran motor AC secara elektronik untuk mendapatkan ciri yang serupa dengan motor DC tanpa mekanisme motor DC yang hilang.