1. Mekanisme Servo ialah sistem kawalan automatik yang membolehkan output kedudukan, orientasi dan keadaan objek mengikuti sasaran input (atau nilai yang diberikan). Servo terletak terutamanya oleh nadi. Pada asasnya, ia boleh difahami. Apabila motor servo menerima nadi, ia akan memutarkan sudut yang sepadan dengan nadi untuk mencapai anjakan. Kerana motor servo itu sendiri mempunyai fungsi nadi, jadi motor servo adalah setiap kali Sudut putaran akan memancarkan bilangan denyutan yang sepadan, supaya ia menggemakan nadi yang diterima oleh motor servo, atau gelung tertutup. Dengan cara ini, sistem akan mengetahui berapa banyak denyutan yang dihantar ke motor servo, dan pada masa yang sama berapa banyak nadi yang akan dikumpulkan kembali ke belakang, dan berapa banyak denyutan yang diterima kembali. Dengan cara ini, anda boleh mengawal putaran motor dengan tepat, untuk mencapai kedudukan yang tepat, yang boleh mencapai 0.001mm. Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan tanpa berus. Terdapat kos rendah motor berus, struktur ringkas, tork permulaan yang besar, pelbagai peraturan kelajuan, kawalan mudah, dan perlu dikekalkan, tetapi ia tidak sesuai untuk penyelenggaraan (pensuisan karbon), menjana gangguan elektromagnet, dan keperluan untuk persekitaran. Oleh itu, ia boleh digunakan untuk industri biasa dan majlis awam yang sensitif.
Motor tanpa berus adalah kecil, ringan, sumbangan besar, tindak balas pantas, kelajuan tinggi, inersia kecil, putaran lancar, tork stabil. Kawalan adalah rumit dan mudah untuk merealisasikan kecerdasan. Kaedah perubahan elektronik adalah fleksibel. Penyelenggaraan tanpa motor, kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, sinaran elektromagnet kecil, jangka hayat yang panjang, boleh digunakan untuk pelbagai persekitaran.
2. Motor servo AC juga merupakan motor tanpa berus. Ia dibahagikan kepada motor segerak dan tak segerak. Secara amnya, motor segerak biasanya digunakan dalam kawalan gerakan. Julat kuasanya besar dan boleh mencapai kuasa yang hebat. Inersia besar, kelajuan putaran maksimum adalah rendah, dan kuasa berkurangan dengan cepat apabila kuasa meningkat. Oleh itu, ia sesuai untuk penggunaan kelajuan rendah dan operasi lancar.
3. Rotor di dalam motor servo adalah magnet kekal. Kuasa elektrik tiga fasa U/V/W dikawal oleh pemacu untuk membentuk medan elektromagnet. Rotor berputar di bawah tindakan medan magnet ini. Pada masa yang sama Bandingkan nilai sasaran dan laraskan sudut putaran rotor. Ketepatan motor servo menentukan ketepatan (bilangan baris) pengekod.
Perbezaan antara motor servo komunikasi dan motor servo DC tanpa berus: Servo AC adalah lebih baik kerana ia adalah kawalan gelombang sinus, dan nadi tork adalah kecil. Servo DC ialah gelombang trapezoid. Tetapi servo DC agak mudah dan murah.