Struktur pemegun motor servo AC pada asasnya serupa dengan motor asynchronous fasa tunggal fasa pemisahan kapasitif, dan pemegun dilengkapi dengan dua belitan dengan perbezaan kedudukan 90 darjah, satu ialah penggulungan pengujaan Rf, yang sentiasa disambungkan kepada voltan AC Uf, dan satu lagi ialah belitan kawalan L, yang disambungkan kepada voltan isyarat kawalan Uc. Jadi motor servo AC juga dipanggil dua motor servo.
Pemutar motor servo AC biasanya dibuat menjadi jenis sangkar tupai, tetapi untuk menjadikan motor servo mempunyai pelbagai peraturan kelajuan, ciri mekanikal linear, tiada fenomena "putaran" dan prestasi tindak balas pantas, ia harus mempunyai ciri rintangan pemutar besar dan momen inersia kecil berbanding dengan motor biasa. Terdapat dua bentuk struktur pemutar yang digunakan secara meluas: satu ialah pemutar sangkar tupai yang diperbuat daripada bahan pengalir kerintangan tinggi yang diperbuat daripada bar panduan kerintangan tinggi, untuk mengurangkan momen inersia pemutar, pemutar dibuat langsing; satu lagi ialah rotor cawan tanpa teras yang diperbuat daripada aloi aluminium, dinding cawan sangat nipis, hanya 0.2-0.3mm, untuk mengurangkan rintangan magnet litar magnet, pemegun dalam tetap hendaklah diletakkan dalam rotor cawan tanpa biji.
Apabila motor servo AC tidak mempunyai voltan kawalan, hanya terdapat medan magnet berdenyut yang dihasilkan oleh penggulungan pengujaan dalam stator, dan pemutar adalah pegun. Apabila terdapat voltan kawalan, medan magnet berputar dijana dalam stator, pemutar berputar ke arah medan magnet berputar, dalam kes beban malar, kelajuan motor berubah dengan saiz voltan kawalan, apabila fasa voltan kawalan bertentangan, motor servo akan diterbalikkan.