Pemacu servo adalah bahagian penting dalam kawalan gerakan moden, yang digunakan secara meluas dalam robot industri dan pusat pemesinan CNC dan peralatan automasi lain. Khususnya, pemacu servo yang digunakan untuk mengawal motor segerak magnet kekal AC telah menjadi hotspot penyelidikan di dalam dan luar negara. Pada masa ini, algoritma kawalan tiga gelung arus, kelajuan dan kedudukan berdasarkan kawalan vektor biasanya digunakan dalam reka bentuk pemacu servo AC. Sama ada reka bentuk gelung tertutup kelajuan adalah munasabah atau tidak memainkan peranan penting dalam keseluruhan sistem kawalan servo, terutamanya prestasi kawalan kelajuan.
Dalam gelung tertutup kelajuan pemacu servo, ketepatan pengukuran kelajuan masa nyata rotor motor adalah penting untuk meningkatkan ciri dinamik dan statik gelung kelajuan untuk kawalan kelajuan. Untuk mencari keseimbangan antara ketepatan pengukuran dan kos sistem, pengekod fotoelektrik tambahan biasanya digunakan sebagai sensor ukuran kelajuan, dan kaedah pengukuran kelajuan biasa yang sepadan ialah kaedah pengukuran kelajuan M/T. Walaupun kaedah velocimetry M/T mempunyai ketepatan pengukuran tertentu dan julat pengukuran yang luas, kaedah ini mempunyai kecacatan yang wujud, terutamanya termasuk: 1) sekurang-kurangnya satu nadi cakera kod lengkap mesti dikesan dalam kitaran pengukuran kelajuan, yang mengehadkan minimum kelajuan boleh diukur; 2) dua suis pemasa sistem kawalan yang digunakan untuk pengukuran kelajuan adalah sukar untuk disegerakkan dengan ketat, dan ketepatan pengukuran kelajuan tidak dapat dijamin dalam acara pengukuran dengan perubahan kelajuan yang besar. Oleh itu, adalah sukar untuk meningkatkan kelajuan mengikut dan mengawal prestasi pemacu servo dalam skema reka bentuk gelung kelajuan tradisional menggunakan kaedah pengukuran kelajuan ini.