Subkategori motor servo yang lebih baru sering dirujuk sebagai motor servo bersepadu. Dalam reka bentuk jenis ini, motor itu sendiri digabungkan dengan komponen penting lain sistem kawalan gerakan yang lengkap, termasuk peranti maklum balas (biasanya pengekod), penguat atau pemandu motor, port komunikasi dan pengawal gerakan itu sendiri.
Sistem sedemikian dikatakan mempunyai kebolehpercayaan yang lebih tinggi, terutamanya kerana terdapat lebih sedikit bahagian yang perlu disambungkan bersama. Selain itu, kurang sambungan luaran bermakna kurang kabel dan penghalaan. Kurang pendawaian dan pendawaian mengurangkan kos, kerana fakta bahawa komponen yang biasanya dibeli secara berasingan, seperti pengawal gerakan dan pemacu, disepadukan ke dalam satu pakej juga memainkan peranan.
Motor servo bersepadu ini juga direka untuk pengaturcaraan yang mudah dan pantas, yang membantu mengurangkan masa pembangunan. Pilihan komunikasi terdiri daripada pautan komunikasi bersiri ringkas seperti RS232 atau RS485 kepada topologi rangkaian yang lebih maju untuk tugas kawalan gerakan yang kompleks seperti protokol CANopen, DeviceNet atau Ethernet.
Seperti mana-mana motor, langkah paling penting apabila memilih motor servo bersepadu untuk aplikasi adalah untuk menentukan ciri-ciri beban. Itulah sebabnya pengiraan tork beban dengan betul adalah bahagian penting dalam memilih motor yang betul dan mereka bentuknya ke dalam aplikasi anda. Peraturan praktikal yang baik untuk diingat ialah cuba mengekalkan keadaan operasi sebenar di bawah had motor yang diterbitkan untuk memastikan operasi yang boleh dipercayai dan tahan lama.
Parameter saiz motor biasanya berdasarkan lengkung tork dan momen inersia beban. Kedua-dua faktor ini boleh membantu menentukan lebar jalur operasi motor. Berbilang set lengkung tork menggambarkan had tork berterusan dan tork puncak untuk motor tertentu sepanjang julat kelajuan keseluruhannya.
Terdapat pelbagai jenis lengkung tork yang berurusan dengan tork puncak dan tork berterusan. Keluk tork puncak boleh diperolehi daripada ujian dinamometer dan mewakili titik di mana tetapan perkakasan mengehadkan arus puncak pemacu menghalang tork selanjutnya untuk melindungi pemasangan peringkat pemacu.
Untuk mana-mana sistem mekanikal, sistem akan berprestasi terbaik jika motor beroperasi dalam julat optimumnya. Sebagai tambahan kepada motor itu sendiri, bergantung pada aplikasi, komponen mekanikal seperti pengurang gear, tali pinggang, pic skru plumbum atau pinion mungkin perlu dilaraskan untuk mencapai prestasi sistem yang optimum.