Struktur motor servo AC boleh dibahagikan kepada dua bahagian, iaitu bahagian stator dan bahagian rotor. Struktur stator pada asasnya adalah sama dengan penyelesai, dan penggulungan dua fasa dengan sudut elektrik 90 darjah juga diletakkan di tengah stator. Salah satunya ialah penggulungan pengujaan, yang lain adalah penggulungan kawalan, dan motor servo AC ialah motor AC dua fasa. Apabila motor servo AC digunakan, voltan pengujaan malar Uf dikenakan pada kedua-dua hujung belitan pengujaan, dan voltan kawalan Uk digunakan pada kedua-dua hujung belitan kawalan. Apabila voltan ditambah pada belitan stator, motor servo akan berpusing tidak lama lagi. Arus yang memasuki belitan pengujaan dan belitan kawalan menjana medan magnet berputar dalam motor, dan stereng medan magnet berputar menentukan stereng motor, dan apabila voltan yang ditambah kepada mana-mana belitan disongsangkan, arah medan magnet berputar berubah, dan arah motor juga berubah. Untuk membentuk medan magnet berputar bulat dalam motor, perbezaan fasa 90 darjah antara voltan pengujaan Uf dan voltan kawalan UK diperlukan.
1) Voltan fasa dan voltan talian bekalan kuasa tiga fasa digunakan untuk membentuk anjakan fasa 90 darjah
2) Voltan talian sewenang-wenangnya menggunakan bekalan kuasa tiga fasa
3) Rangkaian peralihan fasa diterima pakai
4) Sambungkan kapasitor secara bersiri dalam fasa pengujaan