Pemacu servo, juga dikenali sebagai "pengawal servo" dan "penguat servo", adalah sejenis pengawal yang digunakan untuk mengawal motor servo, yang serupa dengan peranan penyongsang yang bertindak pada motor AC biasa, yang merupakan sebahagian daripada sistem servo dan digunakan terutamanya dalam sistem penentududukan berketepatan tinggi. Secara amnya, motor servo dikawal oleh tiga cara: kedudukan, kelajuan dan tork untuk mencapai kedudukan sistem penghantaran berketepatan tinggi, yang merupakan produk teknologi penghantaran mewah.