Rotor di dalam motor servo adalah magnet kekal, dan elektrik tiga fasa U/V/W yang dikawal oleh pemandu membentuk medan elektromagnet, dan rotor berputar di bawah tindakan medan magnet ini, dan pada masa yang sama, pengekod motor menyalurkan kembali isyarat kepada pemandu, dan pemandu melaraskan sudut putaran rotor mengikut perbandingan antara nilai maklum balas dan nilai sasaran. Ketepatan motor servo bergantung pada ketepatan pengekod (bilangan baris).
