Sebagai sistem kawalan gelung terbuka, motor stepper mempunyai hubungan penting dengan teknologi kawalan digital moden. Dalam sistem kawalan digital domestik, motor stepper digunakan secara meluas. Dengan kemunculan sistem servo AC semua digital, motor servo AC juga semakin digunakan dalam sistem kawalan digital. Untuk menyesuaikan diri dengan trend pembangunan kawalan digital, motor stepper atau motor servo AC semua digital kebanyakannya digunakan sebagai penggerak dalam sistem kawalan gerakan. Walaupun kedua-duanya adalah serupa dari segi kaedah kawalan (isyarat pecah dan arah), terdapat perbezaan besar dalam prestasi dan aplikasi. Prestasi kedua-duanya kini dibandingkan.
Pertama, ketepatan kawalan adalah berbeza
Sudut langkah motor stepper hibrid dua fasa secara amnya ialah 1.8 darjah dan 0.9 darjah , dan sudut langkah motor stepper hibrid lima fasa biasanya 0.72 darjah dan {{ 8}}.36 darjah . Terdapat juga beberapa motor stepper berprestasi tinggi dengan sudut langkah yang lebih kecil selepas pecah bahagi. Contohnya, sudut langkah motor stepper hibrid dua fasa yang dihasilkan oleh Sanyo (SANYO DENKI) boleh ditetapkan kepada 1.8 darjah , 0.9 darjah , 0.72 darjah , {{18} }.36 darjah , {{20}}.18 darjah , 0.09 darjah , 0.072 darjah dan 0.036 darjah melalui suis DIP, yang serasi dengan sudut langkah daripada motor stepper hibrid dua fasa dan lima fasa.
Ketepatan kawalan motor servo AC dijamin oleh pengekod berputar di hujung belakang aci motor. Dalam kes motor servo AC semua digital Sanyo, untuk motor dengan 2000-pengekod wayar standard, setara nadi ialah 360 darjah /8000=0.045 darjah disebabkan oleh teknologi empat kali ganda yang digunakan dalam pemacu . Untuk motor dengan 17-pengekod bit, pemacu membuat satu revolusi untuk setiap 131072 motor nadi yang diterimanya, iaitu, denyutannya bersamaan 360 darjah /131072=0.0027466 darjah , iaitu 1/655 daripada setara nadi bagi motor pelangkah dengan sudut langkah 1.8 darjah .
Kedua, ciri frekuensi rendah adalah berbeza
Motor stepper terdedah kepada getaran frekuensi rendah pada kelajuan rendah. Kekerapan getaran adalah berkaitan dengan keadaan beban dan prestasi pemacu, dan secara amnya dianggap bahawa kekerapan getaran adalah separuh daripada kekerapan berlepas tanpa beban motor. Fenomena getaran frekuensi rendah ini, yang ditentukan oleh prinsip kerja motor stepper, sangat memudaratkan operasi normal mesin. Apabila motor stepper berfungsi pada kelajuan rendah, teknologi redaman secara amnya harus digunakan untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah, seperti menambah peredam pada motor, atau menggunakan teknologi subbahagian pada pemandu.
Motor servo AC berjalan dengan sangat lancar dan tidak bergetar walaupun pada kelajuan rendah. Sistem servo AC mempunyai fungsi penindasan resonans untuk menampung kekurangan ketegaran mesin, dan sistem mempunyai fungsi analisis frekuensi (FFT) di dalam sistem, yang boleh mengesan titik resonans mesin dan memudahkan pelarasan sistem.
Ketiga, ciri kekerapan momen adalah berbeza
Tork keluaran motor stepper berkurangan dengan peningkatan kelajuan, dan akan turun secara mendadak pada kelajuan yang lebih tinggi, jadi kelajuan kerja maksimumnya biasanya 300~600RPM. Motor servo AC ialah keluaran tork malar, iaitu, dalam kelajuan terkadarnya (biasanya 2000RPM atau 3000RPM), ia boleh mengeluarkan tork terkadar, dan ia merupakan keluaran kuasa malar melebihi kelajuan terkadar.
Keempat, kapasiti beban lampau adalah berbeza
Motor stepper secara amnya tidak mempunyai kapasiti lebihan beban. Motor servo AC mempunyai kapasiti beban lampau yang kuat. Ambil sistem servo AC Sanyo sebagai contoh, ia mempunyai lebihan kelajuan dan keupayaan beban tork. Ia mempunyai tork maksimum dua hingga tiga kali tork terkadar dan boleh digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada saat permulaan. Oleh kerana motor stepper tidak mempunyai kapasiti beban lampau ini, untuk mengatasi tork inersia ini semasa pemilihan, selalunya perlu memilih motor dengan tork yang lebih besar, dan mesin tidak memerlukan tork yang begitu besar semasa operasi biasa, jadi terdapat fenomena sisa tork.
Kelima, prestasi operasi adalah berbeza
Kawalan motor stepper adalah kawalan gelung terbuka, kekerapan permulaan terlalu tinggi atau beban terlalu besar, mudah kehilangan langkah atau menghentikan fenomena, dan kelajuan terlalu tinggi apabila berhenti, dan ia mudah untuk overshoot, jadi untuk memastikan ketepatan kawalannya, masalah peningkatan dan penurunan kelajuan harus ditangani. Sistem pemacu servo AC adalah kawalan gelung tertutup, pemandu boleh terus mencuba isyarat maklum balas pengekod motor, dan cincin kedudukan dalaman dan gelung kelajuan terbentuk, dan secara amnya tidak akan ada kehilangan langkah atau overshoot motor stepper. , dan prestasi kawalan lebih dipercayai.
Keenam, prestasi tindak balas kelajuan adalah berbeza
Ia mengambil masa 200~400 milisaat untuk motor stepper memecut dari pegun ke kelajuan kerja (biasanya beberapa ratus pusingan seminit). Prestasi pecutan sistem servo AC adalah baik, mengambil motor servo AC SANYO 400W sebagai contoh, ia hanya mengambil masa beberapa milisaat untuk memecut daripada terhenti kepada kelajuan terkadarnya 3000RPM, yang boleh digunakan untuk keadaan kawalan yang memerlukan pantas mula dan berhenti.
Ringkasnya, sistem servo AC adalah lebih baik daripada motor stepper dalam banyak aspek prestasi. Walau bagaimanapun, dalam beberapa keadaan yang tidak memerlukan, motor stepper sering digunakan sebagai motor penggerak. Oleh itu, dalam proses reka bentuk sistem kawalan, adalah perlu untuk mempertimbangkan secara komprehensif keperluan kawalan, kos dan faktor lain, dan memilih motor kawalan yang sesuai.